Подробная инструкция по сборке прикольного робота под названием 'Нападающий коготь' из компонентов конструктора миндсторм нхт 2.0 версии 8457 с готовой тестовой программой. Смотрите, собирайте, тестируйте, программируйте свои действия.
Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства ,
программирования:
Этот нападающий коготь будет использовать ультразвуковой датчик для
автоматического обнаружения цели, корректировать расстояние до цели, затем
ударяет когтём, как хлыстом, чтобы попасть в цель.
Подключите провода для ультразвукового датчика в порт 4 на блоке NXT.
Маршрут прокладки кабеля должен пролегать через шасси как показано на рисунке, чтобы кабель не мешал движению.
17
Программируем нападающего когтя
позволяет роботу автоматически находить
цель, а затем ударять по ней.
1. Поместите "Нападающий коготь" к цели достаточно близко для того, чтобы робот мог её увидеть.
Желательно все опыты проводить на жёсткой поверхности, такой как линолеум, ковролин, паркет.
Не рекомендуем использовать робота на ковре с густым воросом.
Цель должна быть на расстоянии не более 60 см от робота.
2. Запустите программу clawstrike, отойдите от робота на шаг, чтобы робот не увидел
Вас. В начале программа издаёт три предупреждающих сигнала, чтобы дать вам время отойти на достаточное расстояние.
3. Нападающий ноготь постарается найти и попасть в цель следующим образом:
А. Медленно поворачиваясь вокруг своей оси, стержень ищет мишени ультразвуковым датчиком;
Б. Когда цель захвачена и находится в пределах досягаемости, робот подаёт звуковой сигнал;
В. В противном случае, робот снова начинает поворачиваться пока не захватит цель. При этом робот будет подавать другой звуковой сигнал;
Г. Робот может отъехать назад, чтобы попытаться попасть прямо в центр мишени;
Д. Ультразвуковой датчик измеряет расстояние до цели, затем двигается вперед
или назад, чтобы настроить диапазон до 33 см;
Е. Робот ударяет коготём как кнутом.
Возможные эксперименты
* Процесс поиска цели и подруливания текущей программы имеет низкую точность.
Попробуйте несколько разных стартовых позиций, чтобы найти те, которые хорошо работают.
Кроме того, некоторые объекты ультразвуковой датчик обнаруживает лучше, чем другие.
Попробуйте поэкспериментировать с различными целями.
* Хотя 3-х колёсный бот, используемый в этой конструкции имеет поворотный
ролик-колесо в задней части, что позволяет ему передвигаться и на ковре, но
это же самое колесо представляет некоторые неточности в поворотах и имеет ошибки позиционирования.
Попробуйте блокировки заднее касторовое колесо, установив блокирующий мост, как показано в конце
инструкции. Это позволит быть роботу более точным на гладком полу.
* Программа является примером работы «автономного робота» (не имеет дистанционного управления).
Вы можете попробовать запрограммировать "робота нападающий коготь" так, чтобы он реагировал
на пульт дистанционного управления, используя идеи, сходные с автомобилем-молотом.
Вам нужно будет немного изменить программу.
Обратная связь
Реклама на сайте
,
программирования: 
Этот нападающий коготь будет использовать ультразвуковой датчик для
автоматического обнаружения цели, корректировать расстояние до цели, затем
ударяет когтём, как хлыстом, чтобы попасть в цель.
