13.11.2011, 21:14
Инновационные линзы freshlook dimensions - для тех, кто хочет изменить цвет своих глаз.
| 2-кнопочный пульт дистанционного управления |
Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства  ,
программирования: 
|
Перед Вами простой проводной пульт дистанционного управления, который Вы можете сделать с
помощью двух датчиков касания и двух длинных проводов из комплекта NXT 2.0.
Две программы предназначены для демонстрации использования его для
управления роботами. Например, это может быть "Роботомобиль" или "З-х колёсный бот" или
"Базовый робот с тремя двигателями". Вы также можете использовать этот пульт ДУ для управления
множеством других роботов. Они не обязательно должны быть транспортными средствами.
Инструкция по сборке
1-14
Начните с создания робота минимум с двумя серводвигателями, например, робот с 3-мя двигателями.
Нажмите на картинку для перехода к инструкции.
15
Подключите два датчика прикосновения к портам 1 и 2 блока NXT, так чтобы левый датчик был подключён к порту 1.
Программируем 2-кнопочный пульт дистанционного управления
Простая программа обеспечивает базовое удаленное управление
Вашим роботом или транспортным средством с помощью двух кнопок. При нажатии
левой кнопки робот поворачивает налево, при нажатии правой кнопки делает
поворот направо, а нажатие на обе кнопки заставляет робота двигаться прямо вперед.
"Продвинутая" программа
представляет собой более сложный вариант, позволяющий роботу постепенно "двигаться".
Движения робота становятся более плавными и точными.
|
Возможные эксперименты
Попрактикуйтесь в вождении роботом 2-кнопочным пультом дистанционного управления.
Затем поставьте препятствия на полу, придумайте как робот должен объехать их.
Добейтесь точного управлять роботом, выполните поставленную задачу.
Попробуйте использовать 2-кнопочный пульт ДУ для управления другим роботом
собственной разработки. Возможно, вам придется изменить в программе "блоки перемещения" и
конструкцию робота так, чтобы он двигался в неправильном направлении.
Попробуйте изменить первую программу,
чтобы робот двигался в обратном направлении, а не останавливался, когда обе кнопки отпущены.
Управлять таким роботом станет сложнее, но он будет более маневренным. Вы также
можете поэкспериментировать и запрограммировать робота, например, так:
| Левая кнопка нажата: | Поворот налево |
| Правая кнопка нажата: | Поворот направо |
| Кнопки отпущены: | Движение прямо вперед |
| Обе кнопки нажаты: | Движение в обратном направлении |
Попробуйте использовать 2-кнопочный пульт ДУ для управления чем то другим.
Ведь робот моет выглядеть не только как автомобиль, но может быть и вертолётом, самолётом,
собакой и т.д. Вы можете контролировать все, что имеет четыре различных
движения, соответствующие четырем возможным состояниям двух сенсорных датчиков.
Источник: NXTprograms.com
|
|
Обратная связь
Реклама на сайте