26.12.2010, 18:03
Разместил: GaLiF
Чем первые футбольные ворота спортзавод.рф.
В данной статье Вы узнаете как из компьютерной шариковой мышки сделать робота.
Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к
нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.
Детали, которые нам при этом понадобятся:
два электродвигателя постоянного тока
выключатель
DPDT 5V (можно заменить электромагнитными реле на 5v)
LM386 (используется в стерео-усилителях, можно использовать русский аналог К157УД1 или TDA7050)
2N3904 (транзистор, можно использовать 2N3906, который так же можно найти в мышке)
светодиод
резистор на 1К
резистор на 10К
100uF электролитический конденсатор
звуковая лента кассеты
CD-диск или дискета (для бампера)
9V батарейка
держатель батарейки
Приобрести всё это можно на радио-рынке или в интернет-магазине за 150-200 рублей.
Ну что же? Начнём!
Шаг 1
Снимаем крышку мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно
извлечь. Соответственно извлекаем её: она нам не нужна, но нужны
некоторые её элементы. Отсоединяем их от микросхемы.
Откладываем в сторону...
Шаг 2
Чтобы все необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю
её часть нужно от всего лишнего очистить, и в результате получить
что-то такое.
Шаг 3
Пришло время делать колёса. Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колёсики от кассеты.
Соответственно у колёс должны быть шины. В нашем случае в роли шин
выступит кусочек резины. Итак, берём прямоугольный кусочек резины, с
одной стороны обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колёсикам,
совершив при этом три витка.
Берём опять кусочек резины, наносим клей на одну из сторон и приклеиваем на другую резину, только совершив при этом один виток.
Шаг 4
Берём DPDT 5V и припаиваем все провода как показано на рисунках.
Теперь соединяем его с 2N3904.
Шаг 5
Пришло время паять. Возьмём выключатель, который мы отсоединили от
микросхемы на Шаге 1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и
резистором на 10К (на втором рисунке - жёлтый).
Шаг 6
Загнём и соединим с помощью пайки крайнюю пару усиков LM386.
Соберём всё как показано на следующем рисунке.
Шаг 7
Ну а сейчас будем прикреплять ко всему этому электродвигатели. Лучшего всего их будет приклеить.
Шаг 8
Помните, что у нас две части мышки? До этого мы работали с нижней
частью, а теперь будем работать с верхней. Просверлим три отверстия
спереди...
...и одно сзади.
Шаг 9
На Шаге 1 от микросхемы мы отсоединили помимо выключателя ещё и два сенсора. Так вот, припаиваем к ним провода.
Через среднее отверстие в корпусе пропускаем светодиод и соединяем его с резистором на 1К.
Теперь соединяем два сенсора со светодиодом.
В заднее отверстие вставляем выключатель, который мы покупали (ничего
пока не спаиваем). Верхняя часть мышки должна принять следующий вид:
Шаг 10
Вот и настал самый сложный момент. Нужно правильно соединить нижнюю и верхнюю части мышки. Начнём с сенсоров и светодиода.
Теперь подключаем выключатель и батарею. Красный провод соединяет
выключатель и держатель батарейки, чёрный отходит от держателя и
присоединяется к DPDT 5V на "-", а оранжевый идёт от выключателя к DPDT
5V на "+".
Шаг 11
Скрепляем верхнюю и нижнюю части мышки и получаем что-то наподобие этого:
Ну и осталось сделать только бампер. Его мы сделаем и CD-диска
(отрезаем прямоугольный кусочек и с помощью клея приклеиваем к
выключателю с Шага 1).
Кое-какие заметки: резистор на 1К это имеется в виду на 1000Ом;
моторчики можно взять на 1.5V; у LM386 спаивать нужно усики pin1 и pin8.
Информация и фото с https://robot-blog.ru/content/kak_iz_kompyuternoi_myshki_sdelat_robota
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД