Computer Vision

по поводу фокусировки, это одна лишь малось в определении расстояния
больше прикладывается на сравнение размера объекта с окружением... если бы все зависило бы от фокусировки, то мы бы наверное так и не смогли бы определить реальный размер мухи, или расстояние до нее, зрение не успевало бы фокусироваться)))

еще полезная заметка, это выделение образа среди общей картинки в то время когда объект или мы относительно обьъекта начинаем двигаться
тогда происходит обводка объекта, и в последующем запоминание
несложно догадаться что когда мы видим яблоко мы уже представляем его трехмерным
объект находится в голове в виде векторов, а благодаря воображению можно вызватьвспомнить ассоциации и в фантазии мы увидим картинку

и вот мы помним что дверь размером чуть выше нас, и тогда прикидываем что картина весящая рядом допустим в пять раз меньше, значит где то около 50см... второе
это мы помним что дверь оптически выглядит малой, если она находится на растоянии 10 метров, значит шкаф стоящий рядом находится на растоянии тоже 10 метров вот вам и расстояние))))
был такой эксперимент: в общем в дверь заходит человек, а там коридор, и в конце коридора темного была комната, обычная комната с первого взгляда
но пройдя несколько метров вдоль коридора, понимаешь что все в комнате увеличенов в два раза)) вот такой вот обман зрения

по поводу лучше бы кто придумывает новое делились бы информацией - это не всегда есть гуд) НС это не математика или русский язык в школе, и даже не высшая математика в университете... кто много знает, те вызывает интерес у властей, в частности у военных и теневиков
думаю не секрет что все передовые разработки это военные разработки