Что значит "на двух двигателях"? На случай, если один поломается? Можно и от одного двигателя обеспечить привод на любое количество колёс, а если робот шагающий, то и на любое количество лап - с помощью той же гидравлики. Впрочем, если двигатели электрические, то бывает удобнее увеличить количество двигателей (их тогда могут быть десятки), чем усложнять механику.
А почему размером с двухэтажный дом? Чтобы всех напугать? Или кино снимаете? В роботах очень важна практическая целесообразность, иначе это пустое баловство и растрачивание ресурсов. Конечно, для большого робота может тоже найтись применение. Например, в строительстве, или в разгрузке вагонов. Но начинать нужно как раз с целей.