Роботы, которые умеют играть в бейсбол
02.02.2014, 13:21
Источник: www.pobot.ru
Японские ученные из токийского университета под руководством доктора Ишикава Камуры (Inshikawa Komuro) создали робота, играющего в бейсбол…
Большинство современных моделей роботов примечательны своей медлительностью и неловкостью. Это объясняется недостаточной вычислительной мощностью, а самое главное медленной работой периферии, доступной сегодня на рынке. Однако, уже сейчас, стали доступны промышленные высокоскоростные камеры и серверные кластеры, позволяющие понемногу решить проблему «реакции» робота.
Группа японских ученных из токийского университета под руководством доктора Ишикава Камуры (Inshikawa Komuro) выбрала игру в бейсбол как показательную – в ней в наибольшей степени проявляются проблемы скорости обработки информации. Один игрок должен прицелиться и с максимальной скоростью бросить мяч, а второй игрок отследить мяч и скоординировать биту таким образом, чтобы отбить его.
Из видео видим, что им это вполне удалось. Одна часть робота бросает мяч, две высокоскоростных камеры делают каждая по 1000 кадров в секунду, а система управления каждую 0.001 секунды рассчитывает и корректирует движение биты. Кроме того, примечательным фактом является то, что руки роботов собраны на базе наиболее быстрых и точных на данный момент механических приводов – это делает их движения плавными, очень похожими на человеческие.
|
Ключевые слова: робота Inshikawa Komuro Ишикава Камура руководство бейсбол камеры играть создали играющего робота видео скоординировать Роботы Роботы на платформе Ардуино робот
|