Четыре слова делающих BEAM-роботов живыми
02.02.2014, 13:12
Источник: www.pobot.ru
Биология — мир вокруг нас после 4 миллиардов лет эволюции служит прекрасным источником вдохновения, особенно когда в нашем распоряжении современные материалы, двигатели, электроника и т.д. BEAM-роботы могут заимствовать находки матери-природы для наилучшего приспособления к реальному миру.
Электроника — используется для управления BEAM-роботом. Одна из особенностей BEAM-стиля — минималистический подход в использовании электроники, позволяющий создавать изящные автоматические творения, которые повторяют живых существ. При этом используя всего несколько деталей для того или иного решения. Можно добиться сложного поведения и реакций на окружающий мир, взяв за основу даже очень простые схемы. Часто нейронная цепочка может дать гораздо более приспособленное поведение, нежели очень длинные программные коды.
Эстетика — означает, что BEAM-роботы должны выглядеть хорошо, «элегантно». «Я инженер, но даже я ценю красивый дизайн» — говорит Тилден. Конструкция должна быть «красивой», причем не только с дизайнерской точки зрения, но и по своим конструктивным решениям. Кроме того, если разработка смотрится «чисто», то более вероятно, что она и работать будет соответственно, и ее будет легче протестировать и отладить, чем запутанную и непокорную конструкцию. «Сделайте это красиво и оно будет работать лучше».
Механика — часто — секрет хорошей разработки BEAM-робота. Использовав «хитрую» конструкцию, вы можете уменьшить сложность остальной части робота (к примеру, уменьшить количество актуаторов или сенсоров). Даже самую простую конструкцию можно сделать разнообразной в поведении, если применить интересные механические решения.
P.S. Несмотря на то, что акроним BEAM (Biology Electronics Aesthetics Mechanics) является устоявшимся и предложен самим Тилденом, в BEAM-сообществе существует немало популярных бэкронимов к слову BEAM. Такие как:
Building Evolution Anarchy Modularity
(Создание Эволюция Анархия Модульность)
— Biotechnology Ethnology Analogy Morphology
(Биотехнология Этнология Аналогия Морфология)
— Есть все основания полагать также и то, что BEAM является утроенным акронимом, то есть означает сразу:
|
Ключевые слова: роботы конструкция приспособления работать уменьшить робота источник вдохновения эволюция Роботы на платформе Ардуино робот
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД