10.02.2014, 12:51
Источник: www.pobot.ru
Заказать услуги типографии "ОНИКС".
В любом проекте всегда можно что-то улучшить, даже в Arduino. Модификация Roboduino ориентирована на работу в составе роботов — в понятии авторов это значит, что потребуется подключать много серво-приводов т.е. по 3 на ногу:
Подключается все просто, один серво:
Пять серво:
А вот и ножки:
Точно так же можно цеплять и требующие питания датчики — потребуется одна колодка, где есть Vcc, GND и сигнальный провод.
Из отличительных особенностей:
* дополнительная трехпиновая вилка питания (в дополнении к питанию от USB и 2,1мм штекеру);
* дополнительная вилка UART (дубль пинов Rx,Tx и GND);
* джампер выбора питания
При всем удобстве, есть некоторые вопросы со стабильностью: насколько хорошо будет себя чувствовать Arduino, когда прямо к его цепи питания подключены четыре серво? Видимо, нормально, но питание от общего источника хорошо до определенного тока потребления.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД