14.11.2014, 10:51
Источник: kibernanoteh.ru автор: Михаил admin@sibdoska.ru
Этого непоседливого механического человечка приводят в движение 16 мощных
цифровых сервопривода HSR-8498HB, которые специально для него были разработаны
компанией Hitec. Уникальные сервоприводы имеет крепление основного вала
серворычага для того, чтобы было легко осуществлять сборку робота. Сервоприводы
оснащены стабилизаторами напряжения и тока, блоком прочных шестерен Karbonite и
технологией обратной связи, чтобы упростить программирование.
Главной частью робота ROBONOVA-I является панель управления, закрепленная
на его спине под прочным пластмассовым футляром. Панель может управлять 24-мя
сервоприводами и 16-тью дополнительными устройствами. К ним относятся
гидросистемы, датчики ускорения, модули синтезирования речи и другие
операционные устройства, такие как контроллеры Bluetooth, радиопередатчики и
приемники.
На данный момент Robonova – один из самых «законченных» роботов, если
взглянуть со стороны конечного потребителя. Он имеет стабильный контроллер,
хорошее и качественное программное обеспечение и массу дополнительных
подключаемых модулей.
Можно приобрести отдельно и подключить:
- гироскоп – стабилизирует робота в одной оси;
- датчик наклона – указывает контроллеру положение робота в одной оси;
- акселерометр - сообщает контроллеру ускорение робота в двух осях, может заменить датчик наклона;
- Bluetooth- модуль для организации двусторонней связи с компьютером;
- ультразвуковой сенсор – определяет размер объектов, находящихся в поле зрения от 2 до 12 см;
- инфракрасный сенсор – измеряет расстояние от 10 до 80 см;
Технические характеристики Robonova-1:
Размеры: Высота: 30,7 см.
Вес: 1,4 кг.
Питание:
4 х NiMH аккумулятор
2 х 7.4 вольтовые Li-Pol батарейки присутствуют в комплекте.
Комплектация робота:
1 x робот ROBONOVA-1
1 x Пульт управления
1 x интерфейсный кабель для подключения к компьютеру
1 x Подробная инструкция
Можно констатировать, что ничего полезного он не делает. То есть даже тапочки принести не сможет.
Есть определённый зашитый набор движений, плюс возможно запрограммировать
свои. В базовой комплектации никаких дополнительных датчиков нет, поэтому
программируется только последовательная смена положений каждой из 16
сервомашинок из которых он по сути и состоит.
Дополнительно можно подключить дополнительные датчики - гироскопы,
ультразвуковые. Точно не подскажу, что для него существует в дополнение. С
дополнительными датчиками становятся возможными дополнительные возможности по
программированию.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД