19.04.2012, 19:08
Автор: Павел Котов (news@3dnews.ru)
Большинство роботов для исследовательских миссий на космических объектах разрабатывается с расчетом на передвижение по твердой поверхности. Однако на некоторых из этих объектов есть также водоемы, реки и озера, которые также представляют интерес для исследований. Эти соображения обусловили разработку машины, которая получила название Tuscon Explorer II (TEX II), это небольшой роботизированный катамаран.
![](robot_TEX/tex-ii.jpg)
Авторами проекта стали ученые Аризонского университета, машина представляет собой платформу, включающую в себя пару поплавков, удерживающих катамаран на поверхности водоема, пару камер и винты, позволяющие управлять движением TEX II. Система предусматривает возможность работы в автономном режиме, что будет необходимо при значительном отдалении от центра управления на Земле. Проект разрабатывался с расчетом на исследовательские миссии на Титане — крупнейшей из лун Сатурна. На этом спутнике есть не только твердая поверхность, но также целые реки и озера из углеводородов — метана и этана.
Согласно задумке авторов, TEX II будет действовать не один, он станет частью системы, целой «иерархии интеллектуальных автономных роботов, в которую войдут спутники, воздушные корабли или дирижабли, а также парк наземных роверов и плавающих машин». В таком варианте исследования Титана станут действительно полномасштабными.
|