06.04.2014, 08:57
Источник: zhelezyaka.com
Исследователи из Европейского космического агентства (ESA) совместно с коллегами из канадского университета Саймона Фрейзера работают над созданием роботов, которые смогут обследовать в космосе космические корабли. Новый робот под названием Abigaile-III использует для прикрепления к поверхности лапы, напоминающие лапы геккона. Лапы геккона имеют крошечные волоски, диаметр которых у кончиков всего 100-200 нанометров.
Лапы робота имели похожие волоски, однако их диаметр был в 100 раз больше. Тем не менее этого оказалось достаточным для того, чтобы лапы выдерживали собственный вес робота.
«Лапы геккона» являются более предпочтительными, поскольку другие похожие решения, такие как скотч-лента и присоски со временем покрываются пылью, что снижает их способность прикрепляться к поверхности. Липучки Velcro требуют соответствующей поверхности, кроме того, поврежденные крючки могут загрязнять рабочую среду робота. Магниты бесполезны в случае с композитными материалами. Также магниты могут повредить чувствительное оборудование.
Abigaile-III снабжен шестью ногами с четырьмя степенями свободы. Этот робот может переходить из вертикальной плоскости в горизонтальную, что позволит эффективно преодолевать препятствия. В настоящее время прототип способен передвигаться только по гладкой поверхности.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД