07.12.2015, 16:30
Источник: 3dnews.ru автор: Miha-ingener
Первый русский робот или краткая история робототехники в России.
Российская Робототехника имеет давнюю историю. К разработке первого робота в нашей стране приступили в 1969 году. Это был промышленный робот и назывался он «Универсал – 50». Его продемонстрировали на выставке в Сетуне в 1971 году. После этого роботы стали активно внедряться в промышленное производство. Всего советский Союз разработал и произвел более ста тысяч моделей роботов, но с период к 1994 году они исчезли.
Роботехника в нашей стране работает по следующим направлениям производства роботов:
1. Разработка промышленных роботов. Промышленные роботы трудятся в основном на производстве, а также в научных лабораториях. Они представляют собой автоматически управляемую систему. Управление осуществляется при помощи специального программного обеспечения или манипулятора.
2. Космические и военные роботы. Военные роботы применяются, как в качестве действующей силы, так и для помощи военнослужащим. Например, для переноски тяжестей, также имеются роботы – саперы, на стадии разработки находятся роботы – экзоскелеты.
3. роботы бытового назначения разработаны для того, чтобы помогать человеку в ведении домашнего хозяйства. Бытовые роботы не нашли широкого распространения, но в будущем планируется, то они будут использоваться активнее. Например, роботы – пылесосы, самостоятельно осуществляющие уборку в квартире.
4. Роботы – андроиды – роботы подобные человеку. Они довольно часто выступают персонажами фантастических фильмов и книг. Следует отметить, что данный тип роботов совмещает в себе качества и функции всех вышеперечисленных разновидностей роботов, так сказать, роботы – универсалы.
Новый робот АвтоВАЗа.
Рассматривая мировое развитие робототехники, следует отметить, что позиции лидера принадлежат Японии, вклад России пока минимален, но главное, что он есть.
Современное развитие данного направления в нашей стране постепенно активизируется. Примером тому может послужить демонстрация компании АвтоВАЗ своего последнего изобретения. В 2010 году на выставке «Станкостроение» ею был представлен промышленный робот TUR – он используется для проведения механической обработки деталей, имеющих сложную конфигурацию.
Кроме того, АвтоВАЗ ведет разработки роботизированных промышленных комплексов и систем, линий автоматической сварки и металлорежущих агрегатов. Всего за последнее время АвтоВАЗом сконструировано и запущено более 1,5 тыс. роботизированных систем.
Роботы – полицейские компании «Эрбот».
Сфера информационных технологий не стоит на месте в своем развитии. В России в последнее особый интерес проявляют к робототехнике. Следует отметить, что в последние несколько лет развитие роботостроения идет вполне успешно.
На этом фоне одна из московских компаний взяла на себя смелость заняться серьезно строительством роботов. Также в планах компании выпуск машин не только на рынки Росси, но и Северной Америки и Европы.
Конструкторское бюро расположено в одной из московских пятиэтажек. На первый взгляд вход в помещение ничего такого не предполагает: ни вывесок, ни рекламных баннеров, обычная железная решетка отделяет вход в помещение от внешнего мира.
В этом секретном конструкторском бюро трудятся вполне серьезно, а главное, увлеченно взрослые люди, разрабатывающие и создающие настоящих российских роботов. Кстати сказать, их питомцы находятся здесь же. Как и все серийные вещи, машины выглядят одинаково, при этом вполне дееспособны.
Компания – собственник подпольного конструкторского бюро называется «Эрбот». Генеральный директор компании Алесей Князев сам занимается конструированием роботов, выполняя обязанности генерального конструктора. Кстати сказать, он же является и единственным инвестором производства.
В прошлом Алексей Князев специалист по оптико – электронным приборам, а также программист. Мысль о создании и развитии искусственного интеллекта им овладела еще в период обучения в аспирантуре. Ныне он воплотил ее в своем конструкторском бюро.
Первым детищем его компании стала домовая компьютерная сеть, которая охватила несколько московских районов. В 2005 году совместно со своим научным руководителем Алексей Князев создал Лабораторию трехмерных измерений.
С этого момента начался путь к созданию роботов. Сегодня компания Эрбот активно развивается и демонстрирует свои произведения робототехники на всевозможных профильных конкурсах и выставках, надо отметить, что вполне успешно.
Уже представлены модели с компьютерным управлением роботом, управлением через вай –фай, были разработаны роботы – полицейские. Проект роботопатрульной службы существовал до 2007 года и был реализован в Перми. Также компания изготавливает детали для мотоциклов, а также ряда конструктивных элементов, актуальных сегодня в машиностроении. Роботы работают консультантами в магазинах. На премьере электромобиля фирмы Митсцубиси роботы фирмы Эрбот выполняли представительские функции. Кстати сказать, роботы пользовались не меньшим интересом у посетителей выставки, они шутливо с ними общались, произнося рекламные тексты человеческим, слегка, измененным под робота, голосом, вызывая восторг и улыбки окружающих.
К управлению роботами привлекались инвалиды, которые сегодня стали опытными рободрайверами. Сегодня роботы компании Эрбот активно используются в больницах, школах и других заведениях.
Новый военный робот России.
Сравнительно недавно был представлен военный робот России нового поколения – МРК – 27 – БТ. По словам разработчиков, его заграничные аналоги уступают ему в скорости и маневренности. Управлением им осуществляется посредством двух джойстиков. Радиус управления от 200 до 500 м. в конструкции робота предусмотрены две камеры, передающие видеосигнал на два монитора, что позволяет вести прицельный огонь. Пока в Росси собрана только одна модель такого робота. Серийное производство таких роботов только планируется.
Робот – водомет.
Не менее интересную модель военного робота создали петрозаводские умельцы. Уникальный робот – пожарник. Он предназначен для того, что отражать атаки пиратов на суда. В его конструкции имеется очень мощный водомет, силой которого можно просто смыть весь экипаж с пиратского катера, вместе с имеющемся на нем вооружением. Эти роботы круглосуточно ведут пожарно – охранную вахту. Они могут управляться как в автоматическом режиме, так и в ручном самостоятельно экипажем. Для оснащения одного судна необходимо 12 таких машин, по 6 на каждый борт. К данной разработке уже проявили интерес руководители Мурманского пароходства, решив оборудовать такими роботами – пожарниками несколько своих судов.
Робот – гуманоид.
В мае прошлого года разлетелась весть о том, что российские ученые создают человекоподобного робота, которого планируют отправить в космос. Он получил название SAR - 400. многие сравнивают его с американским и японским проектами.
Российский электронный «Робототор» основан на тех же принципах, что и американский проект Robonaut. Разница заключается в особенностях управления роботом. Также управляться он будет в трех режимах: автономном, копирующем, супервизорном. Кроме того, предполагается, что гуманоидом можно будет управлять в режиме аватара. Проект должен быть завершен в 2014 году.
Следует отметить, что итоги современного развития робототехники будут подведены в рамках круглого стола на Международном Салоне «Комплексная безопасность – 2013».
Робот – сапер на службе МЧС.
На выставке в далёком 2006 году Сергеем Шойгу была отмечена новая разработка отечественных робототехников – это робот – сапер. Такая машина способна не только отыскать взрывное устройство, но и обезвредить его. Также робот умеет открывать бутылки и разливать их содержимое по бокалам. В планах разработчиков создание более внушительных роботов, способных обезвреживать минные поля.
Бои роботов – андроидов.
Популярность робототехники в Росси подтверждается проведением очень зрелищных и интересных соревнований между роботами – андроидами. Соревнования, проводимые в Москве во уже несколько лет подряд, собирают толпы любителей роботов, а также конструкторов, желающих проверить на стойкость и боеспособность свои разработки.
Роборука родом из России
В Томском политехническом университете разработана роботизированная рука, которая, как ожидается, сможет найти самое широкое применение — от медицины до космической отрасли.
Манипулятор способен повторять любые движения человека. Система состоит из двух основных частей: это созданная с помощью 3D-принтера роборука с управляющими приводами и перчатка с набором сенсоров. Обмен данными между ними осуществляется через беспроводное соединение. Манипулятор, как утверждается, воспроизводит малейшие движения человеческой руки, на которую надета перчатка.
Изначально манипулятор создавался по инициативе российской компании Роскосмос для использования на МКС. Установленный на внешней стороне борта корабля, он позволит экипажу производить ремонт, не выходя в открытый космос.
Кроме того, роборука может использоваться как тренажёр для пациентов России, которым необходимо восстанавливать мышечную активность после инсульта или операции. В этом случае если перчатку надеть на здоровую руку, а на больную сделать накладку, то, повторяя движение одной руки, манипулятор будет помогать растягивать мышцы и восстанавливать их тонус на другой.
Наконец, манипулятор может быть востребован на различных предприятиях, где необходимо выполнять те или иные работы в труднодоступных местах или на объектах с повышенной опасностью. Россия - вперёд!
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД