02.03.2013, 08:48
Источник: автор: Павел Котов news@3dnews.ru
С марта в десяти японских больницах стартуют испытания роботизированного костюма HAL.
Он предназначается для пациентов с заболеваниями мышц и нервной системы,
которые не позволяют им свободно передвигаться. Экзоскелет располагает набором сенсоров,
которые обнаруживают слабые нейросигналы, поступающие от мозга. Система анализирует поступающие данные,
и робокостюм создает сонаправленное движение, чтобы помочь владельцу.
Экзоскелет HAL был разработан группой ученых под руководством профессора Ёсиюки Санкая (Yoshiyuki Sankai)
в университете Цукубы при поддержке компании Cyberdyne. В первых клинических испытаниях примут участие
30 взрослых добровольцев, а инженеры проекта совместно с медицинским персоналом будут отслеживать
фактическую эффективность машины. Задача во всех случаях одна, робокостюм
способствует восстановлению навыков ходить самостоятельно.
Помимо реабилитации и упражнений для пациентов, которые имеют шанс восстановить свою нормальную форму, экзоскелет сможет использоваться людьми и на постоянной основе. HAL поможет людям с ослабленной мускулатурой. В обозримом будущем компания Cyberdyne планирует запустить испытания и в медицинских учреждениях в странах Европы.
Недавно стало известно о нщё одно разработке японских учёных. Спешим поделиться с Вами новостью.
Универсальный экзоскелет, снижающий энергозатраты
Ученые из Америки и Южной Кореи разработали мягкий и легкий экзоскелет,
снижающий энергозатраты во время бега или ходьбы благодаря подтягиванию ног в определенные моменты.
Отслеживая движение пользователя, костюм может автоматически переключать режимы между двумя типами движения.
Портативный экзокостюм может снизить энергозатраты на 9,3% при 1,5 м/с, а также со скоростью 2,5 м/с на 4,0%
по сравнению с передвижением без экзокостюма. Экзокостюм автоматически переключается между бегом и ходьбой,
основываясь на флуктуациях потенциальной энергии центра масс пользователя.
Части экзоскелета закрепляются на бедрах, талии и плечах. Сзади устройства расположен блок с электромоторами,
связанными с двумя тросами. На других концах эти тросы закреплены на бедрах.
Когда нога пользователя движется назад, трос натягивается с помощью элеткромотора и облегчает работу мышц.
|