Сделай сам: четырехколесный WiFi Robot на базе Mini-ITX «материнки» » Обзоры роботов
Компания Roboteq, позиционирующая себя как ведущего производителя контроллеров в области мобильной роботехники, придумала оригинальный способ продвижения своей продукции – выложить в свободный доступ всю необходимую документацию для создания компактного четырехколесного WiFi Robot. CAD-чертежи, монтажные схемы, программное обеспечение и детальные инструкции по сборке можно найти на страничке роботехнической платформы.
Компания Roboteq, позиционирующая себя как ведущего производителя контроллеров в области мобильной роботехники,
придумала оригинальный способ продвижения своей продукции – выложить в свободный доступ
всю необходимую документацию для создания компактного четырехколесного WiFi Robot.
CAD-чертежи, монтажные схемы, программное обеспечение и детальные инструкции
по сборке можно найти на сайте www.roboteq.com роботехнической платформы.
Аппарат использует Wi-Fi для передачи видео, аудио и телеметрии на компьютер,
таким же образом принимая с него управляющие команды. Предусмотрена также программа,
которая позволит дистанционно управлять роботом из любой точки земного шара, где есть подключение к Сети.
Основными компонентами машины являются контроллер электромотора Roboteq AX3500
и материнская плата Intel D510MO. Небольшие размеры «материнки» позволяют разместить
ее в прочном алюминиевом шасси, а также дополнить конструктив веб-камерой,
источником звука и другой периферией.
Двухъядерного процессора Atom D510 с частотой 1,66 ГГц вполне достаточно для работы
WiFi Robot и выполнения всех базовых функций, заложенных в конструкцию.
В качестве «домашнего задания» для энтузиастов Roboteq предлагает подумать над некоторыми
улучшениями робо-машинки:
Убрать жесткий диск, заменив его загрузкой с флешки;
Добавить навигационное оборудование, такое как сонар, компас или GPS;
Использовать встроенную звуковую карту для придания роботу «голоса»;
Установить управляемую конечность-манипулятор;
Добавить возможность распознавания различных объектов в транслируемом видеопотоке.
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД