Анализ робототехники в России

Получается, что многие влиятельные люди, признают, что развитие робототехники – это одна из приоритетных задач для России в машиностроении, однако динамики в ее реализации незаметно. Яркий тому пример, то, как у нас, в России, внедряются робототехнические военные разработки.

На рисунке 9 представлен военный робот "М-27 — БТ". Разработчики утверждают, что он гораздо подвижней и устойчивей, чем зарубежные аналоги, в частности — американские роботы SWORDS. Xстема управляется дистанционно при помощи двух джойстиков. Это позволяет оператору находиться на расстоянии в 200-500 метров от места, где ведутся боевые действия. Помимо этого российский робот оснащен камерами, которые передают изображение на два монитора, что помогает вести прицельный огонь.

Рисунок 9 – Военный робот "М-27 — БТ"

В настоящее время мобильный робот существует в одном экземпляре. Минобороны заинтересовано в получении подобной техники. Однако пока заказов на новую систему нет, и серийное производство "М-27 — БТ" не началось.

Для сравнения, в HА насчитывается свыше тысячи боевых роботов. Однако Россия, страна, богата изобретательными людьми. И, это, безусловно, плюс в такой наукоемкой отрасли, как робототехника. Так, например, интересного боевого робота создали специалисты петрозаводского Инженерного центра пожарной робототехники. Они разработали пожарного робота, предназначенного для отражения атак пиратов на суда. Робот петрозаводских инженеров оснащен мощным водометом, который способен смыть с пиратского катера весь его экипаж с вооружением.

Рисунок 10 – Боевой робот для борьбы с пиратами.

Новые охранно-пожарные роботы ведут круглосуточное видеонаблюдение за акваторией. Робот способен обеспечивать безопасность судна в автоматическом режиме, а при необходимости экипаж может самостоятельно управлять действиями робота.

На оснащение каждого судна потребуется 12 таких роботов — по 6 с каждого борта.Разработкой петрозаводских инженеров уже заинтересовались в Мурманском пароходстве, представители которого решили оснастить несколько судов дальнего плавания охранно-пожарными роботами.

в) роботы андроиды

Япония — лидер в создании человекоподобных роботов. Еще в XVII веке мастер Такэда Тикаэ создавал кукол «каракури», которые умели прыгать, танцевать и даже скакать на лошади. Первый андроид WAP-1 был создан в 1969 году инженером Иоширо Като и обладал каучуковыми мышцами. В 1983 году инженер Като создал робота WABOT, который объездил весь мир и был признан первым полностью функционирующим антропоморфным роботом. Злые языки говорят, что японцы так усердно разрабатывают человекоподобных роботов по той причине, что иммиграция в страну запрещена и иначе дефицит рабочей силы не восполнить.

А что является двигателем в России для создания человекоподобных роботов? Ответ прост – пытливость русского ума, желание творить в русском человеке безгранично. Если в Японии, такого рода проекты финансируются государством, то в России цели достигаются за счет объединения единомышленников. Обращали внимание, какое количество робототехнических форумов в русскоязычном Интернете?

К тому же в России, достаточно много образовательных учреждений, в стенах которых способны вестись разработки роботов такого уровня. Яркий тому пример уфимский государственный колледж радиоэлектроники. В котором под руководством инженера-конструктора Антона Алтынбаева создают робота-андроида (рисунок 11). Zелет уфимского робота, которого конструкторы прозвали Андроном, собран из дюрали, а вместо кожи у него - зашпаклеванный пенопласт. Внутренние органы заменяют ноутбук, фотоаппарат и принтер. Вместо головы приспособят маленький телевизор, на котором будет высвечиваться лицо робота. На груди - сенсорный экран, чтобы управлять Андроном. А еще молодые уфимские конструкторы сделали так, что давать роботу команды можно даже через обычную SMS-ку!

На создание Андрона ушло уже около 200 тысяч рублей, - говорит один из трех создателей робота 22-летний Антон. - И это еще не окончательная сумма. Ведь робот не полностью доделан.

Рисунок 11 – Уфимский робот «Андроном».

Уфимский андроид может ориентироваться в пространстве, сжимать и разжимать руки, а также сфотографировать стоящий перед собой предмет или человека и потом распечатать фотографию! ст у Андрона - 185 см, а весит робот около 80 кг.

3. Десять причин для развития робототехники в России:

1. Роботы – это, прежде всего, снижение себестоимости производства. При этом, как показывает практика, снижаются как прямые, так и накладные расходы, что в конечном итоге положительно сказывается на конкурентоспособности предприятия. Тезис отлично иллюстрируется наиболее актуальным нынче энергетическим аспектом: поскольку никаких особых требований по освещённости и температурному режиму рабочих мест роботов не существует, есть отличная возможность значительно сэкономить на платежах за электричество. Навскидку: до 8% экономии затрат обеспечивает снижение нагрева помещения всего лишь на 1°C, а до 20% экономии обеспечит экономия на служебном освещении, совершенно ненужном роботам. Опять же, не стоит забывать, что помимо экономии на заработной плате, которая роботам не интересна, также экономятся огромные расходы, связанные с обучением рабочих, выплатами по больничным листам и страховкам. Автоматически совершенно ненужной становится целая армия профсоюзных и административных боссов, медсестёр, мастеров профессионального обучения, поваров заводских столовых и т.д. и т.п. К тому же роботы не курят и не злоупотребляют, особенно в рабочее время.

2. Роботы – это повышение качества продукции, а также количества продукции, способной пройти выходной контроль. По своей природе роботы не склонны к утомлению, с вытекающим из этого снижением внимательности. Роботы не способны отвлекаться в процессе работы, им не потребуется помощь психолога даже после многих лет выполнения монотонной повторяющейся работы на конвейере.

3. "Живые" работники, всё же оставшиеся на роботизированном производстве, будут поставлены в гораздо лучшие рабочие условия, чем на традиционном предприятии. Пока роботы глотают пыль, прожариваются, промерзают, промокают и подвергаются воздействию радиации на своих рабочих местах, люди, потягивая кофеёк в уютных лабораториях, программируют роботов на более производительные трудовые подвиги.

4. Роботы могут работать круглосуточно, без перерывов на выходные и праздники, при этом ни сами роботы, ни профсоюзы добавки к жалованью не попросят.

5. Роботы обеспечат быстрый переход на выпуск новой продукции, при этом никого не придётся переучивать, достаточно содержать в штате толковых программистов.

6. Роботы – это снижение отходов производства. Больше выход продукции, соответствующей стандартам - меньше брака, меньше аварий и отходов по причине низкой квалификации сотрудников.

7. Роботы – это идеальная безопасность производства и минимум травматизма на рабочих местах. Робот будет трудиться там, куда пролезет не каждый рабочий, а если и пролезет, то с риском для здоровья.

8. Беда многих современных производств - текучесть кадров и сложности с набором квалифицированной рабочей силы. Между прочим, хороший токарь нынче порой в большем дефиците, чем некоторые инженеры, гораздо продуктивнее занять его искусной творческой работой. Роботам не требуется проходить курсы повышения квалификации, всё это делается простой перепрошивкой.

9. Роботы могут помочь значительным образом снизить текущие расходы предприятия - в первую очередь расходы, связанные с износом оборудования. Быстрый запуск и перенастройка оборудования, возможность быстрого перепрофилирования бизнеса позволяют точнее подсчитать ожидаемую производительность и эффективнее планировать вопросы сервиса.

10. Роботы – это значительная экономия места в крупных производственных цехах. Потребует техпроцесс – и роботов можно разместить где угодно – на стенах, на потолке, да хоть на полках. Тем более что робота можно дополнительно запрограммировать на работу в ограниченном пространстве.

Вывод:

Таким образом, безусловным лидером в робототехнике является Япония. Численность промышленных роботов в той или иной стране, показывает уровень ее развития. А количество бытовых роботов – о достатке нации. В HА число бытовых роботов настолько велико, что требуется перепись, которую они планируют провести в ближайшее время. Что является основой любой электроники? Это электронные компоненты. Какие перспективы у России без собственных современных интегральных микросхем? Никаких. Получается, что без "Xликоновой долины" в Zолково у России нет перспектив на развитие робототехники, так как мало разработать кинематику и создать механическую часть робота, нужно еще наделить это железо алгоритмом.

Используемые ресурсы:

1. В. П. Степанов, "Новая концепция создания промышленных роботов" ж. "Интеграл" №2 2004г. сс.13-15

2. https://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php

3. https://www.3dnews.ru/editorial/it_roboethics

4. https://www.myrobot.ru