Мы добавили ряд новых сенсоров, позволяющих ощущать температуру, силу сжатия и участок, в котором предмет может соскользнуть’, - говорит Нейл Уайт, инженер из университета Саутгемптон, который разработал руку вместе со своими коллегами.
Создатели надеются, что устройство окажется очень полезным для людей с ампутированными конечностями. Подобно некоторым существующим механическим протезам рука может управляться с помощью моторчиков, соединенных с нервами.
В модели имеются сенсоры давления на каждом пальце, которые поддерживают сжатие руки. ‘Без этих сенсоров рука, держащая чашку из полистрола, раздавит ее’, - объясняет Нейл Уайт. Новое устройство использует информацию от сенсоров для того, чтобы предотвратить дальнейшее сжатие пальцев. Кроме того, в модели фиксируется и возможная вибрация, которая возникает при сползании предмета вдоль пальцев, сообщает New Scientist.
Также в руке установлен микрофон, определяющий звук начавшего падать объекта.
Рецепторы аппарата состоят из пьезоэлектрических кристаллов, нанесенных на каждый палец. Пьезоэлектрические кристаллы создают напряжение, когда их форма меняется. Это позволяет обнаруживать изменения в температуре, вибрации и натяжении.
Источник: 
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД