26.04.2010, 16:46
Источник: DVICE
|
Новую интеллектуальную систему немецкие инженеры развивают с целью приспособления роботов-помощников к среде обитания человека (кадр DFKI Bremen). |
Робот "женского пола", предназначенный для взаимодействия с повседневными предметами, дебютировал на прошлой неделе на Ганноверской промышленной ярмарке (Hannover Messe 2010). Андроида по имени AILA построило отделение робототехники исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI Bremen).
AILA умеет переносить и сортировать ящики, коробки или бутылки различного размера и самых различных механических свойств. Этот андроид является частью проекта "Семантическая память продукта" (SemProM – Semantic Product Memory).
Авторы данной технологии полагают, что, сталкиваясь даже с обычными предметами, гуманоидные роботы-слуги далеко не всегда при помощи одного лишь зрения смогут верно определять их особенности. Ошибки же могут приводить к повреждению вещей. Потому SemProM предусматривает встраивание чипов радиочастотной идентификации во все повседневные объекты, с которыми механический помощник может взаимодействовать.
| Передвигается AILA на шестиколёсной маневренной платформе. Руки девушки-робота обладают семью степенями свободы каждая, туловище – четырьмя, голова – двумя. За ориентацию в обстановке и осмотр предметов отвечают пара камер-глаз в голове, дополнительная 3D-камера и два лазерных дальномера (фото DFKI Bremen). |
Как поясняет пресс-релиз центра, сканер RFID встроен в левую руку андроида. Благодаря ему AILA узнаёт всё, что ей нужно: вес и хрупкость предмета, наиболее удобные точки для захвата, можно ли его переворачивать или наклонять, "историю" предыдущих перемещений и то, куда теперь следует теперь его отнести.
| Немецкие специалисты также намерены встроить в новичка автономную навигацию в помещениях (от комнат до цехов) и самостоятельный поиск зарядной станции (фото Reinhard Karger/Golem.de/DFKI). |
Благодаря россыпи незаметных маркеров андроиды не будут испытывать затруднения с максимально аккуратным обращением с предметами в любых условиях: при меняющемся освещении, в запылённой обстановке и так далее, — рассуждают разработчики системы SemProM, развитие которой, к слову, ещё не закончено.
Это умение роботов пригодится не только в быту, но и на производстве. А то, что вездесущие RFID-чипы могут быть размером с пылинку, — давно доказано японцами.
|