Открытый робот DARwIn-OP

10.12.2010, 15:40
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)





На форуме RoboSavvy обнаружились фотографии робота, который, судя по всему, является самой новой версией DARwIn-OP производства Robotis и Virginia Tech RoMeLa. Гуманоидная конструкция позиционируется как полностью открытая для модификации, как программно, так и аппаратно. Этим широко пользуются участники разнообразных турниров вроде RoboCup, в которых участники выставляют на «бой» собственноручно собранных роботов.



По слухам, стоимость нового DARwIn-OP составит около $8 тыс., что ощутимо дешевле главного конкурента в лице NAO от французов из Aldebaran. В начале декабря Майкл Оуверстрит (Michael Overstreet) из I, Bioloid посетит лабораторию, в которой создается DARwIn-OP, так что детальные фотографии и видеоролики, демонстрирующие нового гуманоидного робота скоро появятся в Сети.

Интересные подробности о роботе-конструкторе DARwIn-OP



Несколько недель назад появились первые фотографии гуманоидного робота DARwIn-OP – тогда мы высказали предположение, что этот малыш может стать отличным стартом для желающих собрать роботехническую конструкцию и запрограммировать ее. Теперь для этого заявления есть еще большие основания, поскольку стали известны новые интересные подробности.



Главной особенностью робота станет сервомотор RX-28M Dynamixel. Применение в нем металлических шестерен значительно увеличит срок жизни робота, а использование новых бесконтактных магнитных кодирующих устройств позволяет добиться сниженного энергопотребления и увеличенного разрешения (4096 по сравнению с 1024 предыдущей версии). Батарея также подверглась модернизации, в результате чего DARwIn-OP сможет проработать тридцать минут – неплохой показатель, учитывая наличие двух ЦП и «вечно голодных» сервомоторов.



По словам разработчиков, пластиковую оболочку для машины можно будет изготовить даже в домашних условиях – если, конечно, у вас есть 3D-принтер. Впрочем, такое устройство сейчас установлено во множестве агентств оперативной полиграфии, так что с «распечаткой доспехов» проблем возникнуть не должно. Адаптивность конструкции робота является главным козырем DARwIn-OP – широкие возможности программирования, надежные механические компоненты и простой пластиковый «обвес» наверняка сделают этого маленького робота выбором множества команд в RoboCup, а также простых любителей роботехники.

Ключевые слова:
Киборги и андроиды
робот


Вернуться в рубрику:

Киборги


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.