BionicOpter - уникальная робот-стрекоза

Немецкая компания Festo продемонстрировала свою новую разработку - робота-стрекозу под названием BionicOpter. Эта модель отличается большой маневренностью. Робот может зависать в воздухе, а также планировать.

Для создании робота BionicOpter компания Festo позаимствовала невероятно сложные технические характеристики полета у стрекозы. Как и его биологический собрат сверхлегкий летающий объект может совершать маневры во всех направлениях, зависать на месте и парить в воздухе, не взмахивая крыльями.

Подобно настоящим стрекозам BionicOpter может поворачивать крылья на 90 градусов.

Festo BionicOpter

Тринадцать степеней свободы для неповторимых маневров

В дополнение к системе управления общей частотой взмахов и поворотом каждого отдельного крыла в каждое из четырех крыльев интегрирована система управления амплитудой. Угол поворота крыла зависит от направления вектора тяги. Благодаря системе управления амплитудой силу тяги можно регулировать. К тому же эта стрекоза с дистанционным управлением может занимать практически любое положение в пространстве.

Облегченная конструкция с высокой степенью интеграции

Неповторимые летные качества робота были достигнуты за счет облегченной конструкции и интеграции функций: такие конструкционные узлы как сенсорика, приводная техника и механика, а также техника управления и регулирования монтированы на очень маленькой площади и согласованы между собой.

На примере робота-стрекозы с дистанционным управлением компания Festo демонстрирует возможности беспроводной связи в режиме реального времени, постоянного обмена информацией, сбора и анализа различных показателей датчиков, а также распознавания комплексных процессов и критических состояний.

Стрекоза Festo BionicOpter

На фото видны шестерёнки. Это уязвимо в смысле заклинивания, и быстро истирается. Даже если их сделать алмазными, они долго не протянут, особенно при пыльном ветре (песок заклинит шестерёнки).

Я думаю, что примитивная ременная передача в данном случае проще, дешевле и долговечнее. Например, в аварийном случае с большими нагрузками (упал - ударился крыльями) получится холостое проворачивание, которое спасет механику от поломки.

А песок, попавший между шкивом и ремнем, не приведёт к заклиниванию пары шкив/ремень (там нет жесткого контакта соприкасающихся поверхностей, как между шестерёнками).

2) Да, но этот принцип передачи может привести к потере синхронизации между всеми крыльями одновременно и как следствие в полете - тот же эффект как и от поломки колеса, то есть падение. Ну, а может и нет, как проектировать. главное что подобную конструкцию можно уже дорабатывать, а не создавать с нуля. Люди прошли большой путь и создали неплохой прототип.