05.01.2011, 10:23
https://zhelezyaka.com/
Итальянские специалисты завершили создание прототипа гибкой руки для робота, способной двигаться наподобие щупальца осьминога.
Такая конечность, считают авторы проекта Project OCTOPUS, позволит более эффективно проводить глубоководные исследования в тех местах, где использование других аппаратов затруднено. Благодаря отсутствию жесткой конструкции робот с щупальцами сможет проникать в отверстия и захватывать предметы сложной формы.
Щупальца осьминога состоят из мускулов, в них нет костей. Такая структура получила название мускульный гидростат. Нечто похожее итальянские специалисты попытались реализовать в первом прототипе конечности, который может сгибаться в разных направлениях и чувствовать объекты благодаря гибким тактильным датчикам, встроенным в силиконовую поверхность.
Искусственное щупальце может осуществлять основные движения, на которые способен осьминог: сгибание, сокращение и вытягивание, однако, как признают итальянские специалисты, конечность еще нуждается в доработке. Прежде всего, необходимо решить проблему управления. Первый робот с восемью щупальцами должен появиться уже в 2012 году.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД
