27.04.2011, 12:10
IEEE Spectrum
Известный многим робот BigDog обрел нового товарища из Китая. Китайские инженеры из Института автоматики
создали модель четырехногого робота под названием FROG (Four-legged Robot for Optimal Gait –
четырехногий робот для оптимальной ходьбы). Однако в отличие от более взрослого собрата китайский вариант пока
не отличается высокой скоростью передвижения. Правда и задачи у обоих устройств разные.
Если основное назначение BigDog – переноска оборудования и раненых на поле боя,
у FROG цель более мирная. Он будет выступать в качестве основы для создания роботизированной копии динозавров
для музеев и выставок.
FROG-I имеет высоту около одного метра, вес устройства составляет 55 кг.
Каждая конечность робота обладает двумя приводами. Модель оснащена множеством различных сенсоров,
в том числе датчиком ускорения, гироскопом, контактными сенсорами и ультразвуковыми датчиками.
Кроме того, FROG-I вооружен поворотной камерой. Внутри робота имеется компьютер, работающий на базе Linux.
Общение с главным компьютером происходит посредством беспроводной связи, сообщает IEEE Spectrum.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД