25.10.2011, 08:26 zhelezyaka.com
Исследователи из японского университета Цукуба Томофуми Хатакеяма и Хироми Мочияма работают над созданием робота-хамелеона. До завершения дело еще далеко, специалистам пока удалось создать только язык, который способен ловить небольшие предметы, правда, только намагниченные.
Принцип действия системы прост. При обнаружении падающего предмета выстреливает пневматическая пушка с магнитным снарядом, закрепленным на эластичном шнуре. В 90% случаях язык захватывает магнитики с расстояния 70 см. Происходит это за десятую долю секунды.
Пока система имеет ряд недостатков, поскольку работает только с магнитами, однако в будущем исследователи намерены решить эту проблему. Кроме того, будет увеличена и дальнобойность системы до 10 м. Язык установят на мобильную платформу, благодаря чему он сможет поворачиваться в разные стороны и ловить, например, тараканов и других насекомых.
Прототип системы был представлен на выставке IROS 2011 в Сан-Франциско.
|