Роботы-пауки

Недавно NASA сообщило о постройке особого паукообразного робота, который однажды будет использован для исследования других планет, астероидов и прочих космических объектов.

Робот не отличается огромными размерами и может поместиться на ладони. Он имеет пару антенн-сенсоров, могущих видеть препятствия. Сейчас на нем всего шесть конечностей, но, по сведениям из NASA, их количество можно увеличить хоть до пятидесяти. Названный выше размер тоже не является постоянным, при необходимости робота можно пересобрать так, что его размеры увеличатся в 10 раз - смотря для какой работы его нужно будет использовать.

Преимущество "лапок" перед колесами, думаю, и так всем понятно - колеса далеко не везде проедут, а роботопаук, хоть и более медленно, но пройдет почти везде.

Следующим шагом в разработке робота будет присоединение к передним конечностям робота различных инструментов, предназначенных для выполнения различных задач - копания грунта, ремонта etc.

Несколько роботов, находящихся поблизости, будут находиться в одной коммуникационной сети, независимой от внешней инфраструктуры - один робот сможет сконнектиться с другим через третьего. Естественно, все данные, полученные одним роботом, будут расшариваться на всех. Вообще, предполагается, что данные роботы не будут действовать в одиночку - их может быть сотни или тысячи работающих вместе для достижения какой-либо цели.

Как и обычный живой паук, этот робот обладает антеннами, похожими на щупальца, с помощью которых он обнаруживает препятствия. Первый прототип настолько мал, что может поместиться на ладони. Планируется, что будущие модели будут в 10 раз меньше. Робот снабжен камерами, которые делают панорамные съемки и исследуют окружающую робота среду. Робот передвигается на шести ногах и для сохранения баланса он использует при ходьбе опору на три из них. Будущие модели, в зависимости от типа выполняемых задач, будут ходить на 8, 12 или даже 50 ногах.

Исследователи хотят создать целую коммуникационную сеть, которой не нужна будет существующая инфраструктура, например, спутник. Каждый робот будет непрерывно собирать данные об окружающей среде и передавать информацию на короткую дистанцию – от одного робота к другому. Данные могут быть разделены всеми роботами, так чтобы каждый из них «знал», какая информация известна остальным.

Следующий шаг проекта – присоединение различного оборудования к двум передним ногам робота, чтобы они могли, в частности, копать и осуществлять ремонт. Также разработчики планируют, что робот будет быстрее двигаться, карабкаться и принимать независимые решения, касающиеся исследований. «В будущем мы планируем одновременное использование сотни или тысячи таких роботов, выполняющих одну задача», - заявил Хог.