23.10.2002, 09:36
дома из бруса лен. область
Компания Dinosaur Robots Inc. занимается очень интересным проектом. Инженеры
компании пытаются объединить имеющиеся знания о динозаврах, биомеханике и
робототехнике. Следствием данной работы будет, а точнее есть, создание
уникального робота, который будет передвигаться исключительно на своих двух или
более ногах.
Одним из примеров является Troody. Прообразом послужил
реальное существо Sinornithoides или Troodon динозавр:
Результатом стал его искусственный прообраз:
Голову за ненужностью заменили протезом, а жаль, ведь гибкая шея использовалась еще и для сохранения
баланса. Основная цель разработчиков - создание нормальной прямоходящей системы,
прослеживается сразу.
Робот обладает 16 степенями свободы, весит 4.5 кг.
Высота - 45 см., длинна - 1.3 м. Один заряд встроенного 24V x 1.2 Ah NiMH
аккумулятора позволяет "динозавру" передвигаться около 30 минут.
Для обеспечения нормальной ходьбы используется "PQ-control"
система, о которой разработчики сейчас не распространяются, поскольку занимаются
ее патентованием.
Quicktime и MPEG клипы доступны по ссылке ниже.
Источник: www.ai.mit.edu
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД