29.08.2009, 08:32
Специалисты Массачусетского технологического института разработали робота, способного плавать как настоящая рыба. Новая модель легко проникает в труднодоступные места, в которые обычному подводному роботу не добраться.
Робот-рыба
Небольшую флотилию из таких небольших устройств можно использовать для обследования сооружений, находящихся под водой, например, трубопроводов, а также для патрулирования портов и изучения рек и озер на предмет загрязнения.
В отличие от других похожих моделей новый робот-рыба приводится в движение за счет единственного моторчика. Модель состоит всего из 10 компонентов, в том числе из мягкого корпуса, защищающего другие компоненты. Мотор расположен в середине туловища «рыбы», он производит волну, которая передается всему телу. Еще одним достоинством робота является то, что он не разделен на сегменты, благодаря чему повышается его надежность.
Робот-рыба движется
Изготовленные специалистами прототипы требуют от 2,5 до 5 Вт в зависимости от размера. В настоящее время ток подается от внешних источников, однако в будущем исследователи намерены использовать для работы робота небольшую внутреннюю батарею.
Роботы-рыбы могут работать стаей
До настоящего времени почти все подводные роботы были вынуждены периодически всплывать на поверхность, чтобы обмениваться информацией, и действовали они, как правило, поодиночке.
Специалисты из университета Вашингтона разработали нескольких роботов, которые не только могут довольно продолжительное время находиться под водой, но и двигаться стаей.
Созданные исследователями устройства под названием Robofish могут быть запрограммированы для плавания в одном направлении или в различных направлениях. Их преимуществом перед другими существующими роботами является то, что они могут обмениваться информацией друг с другом. Предполагается, что делать это они будут с помощью акустических импульсов.
В будущем подобные модели найдут применение для исследования, например, подводных пещер и других труднодоступных мест, а также для наблюдения за морскими животными, такими как киты.
Robofish размером с 4-килограммового лосося напоминает рыбу: он имеет плавники и хвост, которые обеспечивают ему большую маневренность.
Читайте также статьи об огромной роботе-рыбе и
"Робот-лосось построен для слежки за рыбами
|