Такие разные роботы-рыбы

До сих пор беспилотные глубоководные исследовательские аппараты могли общаться только с удаленным оператором, контролирующим их передвижение, но команда ученых университета штата Вашингтон смогла создать несколько прототипов плавающих роботов, которые могут общаться между собой.

На недавней демонстрации прототипы роботов-рыб смогли показать, что они могут действовать слаженно, как одна команда. Передвигаются данные прототипы точно так же, как обычные рыбы – с помощью искусственного хвостового плавника; они также могут изменять направление движения с помощью крыльев-плавников, расположенных в передней части роботов. Так как роботизированные рыбы не нуждаются в кислороде, они могут не подниматься на поверхность, пока не выполнят свою задачу.

Главными трудностями проекта на настоящий момент являются следующие факторы: затрудненная передача данных по беспроводным каналам через большое слой воды и ограниченность уровня заряда аккумуляторных батарей. В действующих прототипах сейчас используется метод передачи данных с помощью низковолновых радиочастот и метод использования волнового давления, но при испытании только половина данных смогла дойти успешно.

В целях оптимизации движений и взаимодействия беспилотных роботов под водой в настоящее время ученые работают над модификацией искусственного интеллекта роботов на основе поведения обычных рыб.

Ученые из Северо-западного университета в Иллинойсе создали робота-рыбу, который двигается точно так же, как черная ножетелка - рыба семейства аптеронотовых.

Обитающая в бассейне Амазонки, черная ножетелка, или черный нож, имеет длинный анальный плавник, который тянется от головы до конца хвоста. Брюшные и спинной плавники у этой рыбы отсутствуют. Плавает черный нож за счет волнообразных движений анального плавника. Рыба может двигаться вперед, назад, вверх, вниз.

Исследователи попытались разработать робота, который мог совершать такие же движения. Сначала была создана компьютерная модель аппарата, после чего специалисты приступили к разработке сложного напоминающего ленту плавника.

Робот, получивший название GhostBot, может оказаться полезен для подводных исследований, например, для продолжительного мониторинга коралловых рифов. На разработку робота-рыбы ушло около 7 месяцев и 200 тыс. долларов.