26.06.2014, 15:14
Источник: 3dnews
Ученые Массачусетского технологического института продемонстрировали прототип мягкого робота-рыбы, перемещающегося в воде подобной настоящей особи. Мягкие роботы, имеющие корпус из силикона и перемещающиеся благодаря движению жидкости (или газа) в каналах внутри корпуса, стали довольно популярным направлением исследований. Новостям о достижениях в данной области посвящен новый журнал Soft Robotics (Мягкие роботы).
В первом номере Soft Robotics, вышедшем в этом месяце, опубликована статья об изобретении ученых Массачусетского технологического института. Первый прототип робота-рыбы был создан командой исследователей, включая профессора Даниэлу #с (Daniela Rus), аспиранта Эндрю Марчезе (Andrew Marchese) и научного сотрудника Кагдаса Онала (Cagdas D. Onal).
Движение туловища робота-рыбы обеспечиваются с помощью порционного высвобождения углекислого газа из емкости, находящейся в брюшной полости. Пропускание газа по каналам с одной стороны корпуса робота вызывает сокращение туловища и изгиб хвоста в противоположную сторону. Робот обладает полной автономностью. Благодаря конструктивным особенностям он способен осуществить поворот на 100 градусов за доли секунды.
Каждая из половин «рыбьего хвоста» имеет лишь два параметра для осуществления контроля — диаметр сопла, через которое газ выпускается в канал, и продолжительность времени, в течение которого оно открыто. #с утверждает, что угол изгиба хвоста зависит от продолжительности накачки газом, а скорость движения робота определяется диаметром сопла. Это, по словам #с, напоминает разграничение, наблюдаемое биологами у настоящих рыб.
Робот-рыба способен осуществить 20-30 маневров, в зависимости от угла изгиба хвоста и скорости движения, прежде чем будет исчерпан запас углекислого газа. «Робот создан для оценки производительности и не рассчитан на длительную работу,— сообщила Даниэла #с.— [едующим этапом будет создание на основе нынешней системы устройства с более продолжительным периодом работы в сочетании с нынешней производительностью».
В дальнейшем предполагается заменить в системе движения робота углекислый газ на воду. Кстати, некоторые детали робота-рыбы изготовлены с помощью 3D-принтера.
Прозрачный робота из гидрогеля ловит рыбу
Специалисты из Массачусетского технологического института создали робота из гидрогеля - прозрачного материала, состоящего из воды.
На опубликованном исследователями видео показаны возможности такого робота по захвату небольшой рыбы. Поскольку он незаметен в воде, рыба легко попадает в ловушку и захватывается щупальцами.
Робот двигается за счет накачки в него воды. Устройство способно выдержать до тысячи циклов без ухудшений своих свойств. Помимо захвата рыбки на видео робот продемонстрировал возможности по отталкиванию шарика.
Как считают ученые, поскольку материал, из которого изготовлен робот, является биологически совместимым, его можно использовать для захвата тканей и органов при проведении хирургических операций.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД