07.09.2007, 10:21
https://torgigo.ru торги по продаже имущества должников - лучших площадок для торгов.
Учёные-робототехники, биологи и медики многих стран ищут способы создания искусственных мускулов для роботов и протезов. Одним из перспективных классов материалов являются электроактивные полимеры (electroactive polymer — EAP). На снимке: один из роботов, искусственные мускулы которого построены из EAP (фото с сайта sri.com).
Учёные из университета Северной Каролины (North Carolina State University)
Ричард Спонтак (Richard J. Spontak), Тушар Гхош (Tushar K. Ghosh) и Рави Шанкар
(Ravi Shankar) создали новый материал для искусственных мускулов. Мы уже
рассказывали, что для создания таких мускулов часто используют электроактивные
полимеры. Один из таких EAP и решили усовершенствовать американские учёные.
"Наш материал является диэлектрическим эластомером (один из типов
EAP). Сейчас таких материалов известно немало, но наш является оригинальной
смесью самоорганизующегося (на молекулярном уровне) полимера (блоксополимера) и
олигомера", говорит Спонтак.
Главные преимущества такого "микса": небольшая цена, лёгкость и высокая прочность материала. "Научная
литература переполнена статьями о тестах эффективности материалов-кандидатов на
звание искусственной мышцы. Преимущество нашего подхода в том, что мы тщательно
подбираем смесь различных составляющих для получения материала с заданными (и
самыми различными) свойствами", – добавляет Спонтак. Что ж, искусственная
мышца для робота – это несомненно хорошо, но может ли такой материал
использоваться в качестве имплантата в человеческом теле
неясно.
Зато в своей статье, опубликованной в журнале Advanced Materials,
(её краткий обзор вы найдёте в пресс-релизе университета Северной Каролины)
учёные показывают, что их материалы проявляют большое растяжение (больше 200%)
при приложении значительно небольшого электрического поля (менее 40 вольт на
микрометр). От материалов-предшественников можно было добиться лишь 50%
растяжения при приложении поля более 50 В/мкм.
Но и это ещё не всё. "Новый материал проявляет выдающиеся электромеханические свойства, его эффективность
преобразования энергии электрического поля в механическую работу превышает 90%
(пока что это максимальное достижение в данной области) и при этом не теряет
свои свойства даже после множества циклов работы ", добавляет
Гхош.
Такие материалы могут быть использованы при создании небольших
летающих и ползающих механизмов, "реагирующих" тканей, управляемых катетеров,
различных микронасосов и прочих биомедицинских устройств, других образцов
техники.
Заметим также, что создатели нового материала, конечно же,
мечтают, что их разработка поможет создателям искусственной руки выиграть в
состязании по армрестлингу между людьми и роботами.
Читайте о других вариантах альтернативы электромоторам в роботах и других механизмах:
наномускулах, пневматических и засвеченных мышцах, а также о <сверхсильной мышце
из нанопряжи.
|