25.07.2016, 13:25
Источник: subscribe.ru автор: admin
Боль — это важный фактор. Боль сообщает о том, что в организме что-то не так, и предотвращает от получения еще более серьезных травм и даже помогает спасти жизнь. Пара немецких исследователей тоже так думает, потому они работают над обучением роботов «чувствовать» боль, или, что более точно, определять и реагировать на боль. Таким образом, роботы смогут уходить от всего, что вредит им, тем самым продлевая свой жизненный цикл и избегая необходимости в дорогих ремонтах.
Йоханнес Кюн (Johannes Kuehn) и профессор Сами Хаддадин (Sami Haddadin) из Ганноверского университета представили свою работу на международной конференции по робототехнике и автоматизации в Швеции на прошлой неделе. Они продемонстрировали модель робо-ткани с нервными окончаниями на роботизированной руке. Эта нервная система классифицирует боль как легкую, умеренную (при сильных столкновениях) и сильную (это все, что может повредить машину). Каждый тип боли активирует у робота определенное действие.
При легкой боли (когда происходит контакт с чем-то или кем-то, что может повредить роботу)
робот «чувствует» дискомфорт и мягко отодвигается назад, пока не прервет контакт с объектом,
после чего вернется назад спустя какое-то время. Сильные столкновения
классифицируются роботом как умеренная боль, в этом случае робот отодвигается уже быстрее
и на более далекое расстояние. А затем уже может вернуться.
Сильная же боль включает в себя любые контакты, вследствие которых робот может быть полностью
выведен из строя или требует оперативного вмешательства.
Чтобы предотвратить дальнейшие повреждения, робот переключается на компенсацию гравитации
с дополнительным демпфированием для диссипации, повышая уровень безопасности для себя
и окружающей среды путем пассивного поведения, проще говоря — погружаясь в спящий режим.
Тогда как исследование позволят создавать человекоподобных роботов,
эта технология может с успехом применяться и для других типов машин.
Возможность реагировать на боль сможет, например, защитить промышленные механизмы,
используемые на фабриках.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД