Обзор роботов 2002-2006

Asimo

Фирма Honda. Этот робот является самым лучшим человеко-подобным роботом в мире, его не продают, но аренда в год стоит 170 тыс. долларов. Наверно нет робототехника, который не знал бы этого робота. Асимо способен принимать и отвечать примерно на 50 различных голосовых запросов, поздравления и вопросы на японском языке. Ещё он способен выполнять около 30 команд перемещения своего тела по голосу. Этот робот может менять своё направление в реальном времени ходьбы, он очень устойчиво ходит и поэтому стабилен от внезапных движений. Он ходит более гладко и более естественно чем остальные гуманоиды. Его высота 120 см была выбрана потому, что с таким ростом позволяет ему свободно работать в живущем человеческом месте, это позволяет роботу использовать световые выключатели и ручки дверей. Его глаза зафиксированы на уровне глаз взрослого человека сидящего на стуле. Вес робота 52 кг, скорость ходьбы 0 - 1.6 км/ч, аккумулятор на 38.4 В/10 Ач(Ni-MH). Более подробную информацию смотрите на сайте.

HOAP-1

Фирма Fujitsu. Это миниатюрный гуманоидный робот, его высота 48 см, а вес 6 кг. Он подключается к PC через USB интерфейс. Робот может встать из положения лёжа на спине и животе, более того, он может встать на голову, настоящий акробат. Программное обеспечение разработано под операционную систему RT-LINUX. Внутренние датчики и приводы тоже используют интерфейс USB и могут быть расширены. Прямой интерфейс и внутрення сеть робота USB 1.0 (12 Mbps), цикл контроля 1 мс,  блок питания DC 24В х 6.2 А (150 Вт). Fujitsu раскрывает внутреннюю структуру интерфейса HOAP-1, чтобы позволить пользователям свободно развить их собственные программы. Его разработали для широкого применения в исследовании и развитии робототехнических технологий. Фирма надеется продавать от 100 единиц роботов в течении трёх лет. Его цена 48 тысяч долларов.

HRP-2P

Kawada Industries. HRP-2P это опытный образец гуманоидного робота для экспериментов задач. Его высота 154 см, ширина 60 см, а вес 58 кг, включая батареи. Он имеет 30 степеней свободы, включая два параметра заведения бедра. Он способен ходить по узким дорожкам. Высокая плотность установки электроники, сделала возможность не использовать "рюкзак", который обычно содержит компьютеры, электронику и аккумуляторы. Этот робот будит использоваться для экспериментов в ходьбе на не ровных ландшафтах, при падении или опрокидывании, и т.д. , которые являются важными основными задачами для гуманоидных роботов, вовлечённые в человеческие - диалоговые действия. Полная автоматизированная система была разработана и объединена Kawada Industries вместе с AIST и Shimizu. Пользователи будут способны развивать программное обеспечение, так как разработчики должны открыть архитектуру. Скорость его ходьбы приближается к 2 км/ч, захват руки 2 кг, для зрения используется стерео камера, аккумулятор 48 В /18 Ач (NiMH).

PINO

Pino это робот не имеющий своего электронного мозга, он подключается к компьютеру и с помощью его управляется, поэтому его цена низкая. Этот робот состоит из модулей, каждый модуль содержит в себе сервомотор. Имеются три типа модулей, всего в конструкции их 26. Pino разработан так, чтобы использовать те же самые компоненты, это так же уменьшает его цену. Высота 70 см, ширина между обоими плечами 32 см, ширина бедра 20 см, длина ноги 30 см, вес 4.5 кг, 26 степеней свободы, шея - 2 степени, основа - 2 ст., руки - 5 ст., ноги - 6 ст., датчик зрения (КМОП), датчик силы (FSR), 26 угловых датчиков, системные характеристики компьютера для управления - Pentium III 733, 512 Мб RAM, операционная система RedHat Linux 6.2 Ядро 2.2.14-5.0, RT-Linux 2.2. Контроллёр робота SH (HD64F7050 20 Мгц), CPLD (EPF10K30ARC240-3), питание от электросети, выход питания - 6 В 50 А. Pino имеет 8 датчиков силы ног. Вся информация с датчиков поступает на компьютер через аналого-цифровые преобразователи (AD 12-64 (PCI) ). Этот робот похож на конструктор, который собирается из частей.

SDR-4X (Sony Dream Robot)

Круглоглазый SDR-4X серебристого цвета ростом 58 см и весом 6,5 кг, как сказал исполнительный вице-президент компании Тошидата Дои, Sony будет продавать его по цене роскошного автомобиля. Промышленный выпуск ожидается в конце года.
SDR-4X — это модернизированная версия робота-гуманоида SDR-3X, представленного полтора года назад. Чтобы лучше видеть, ему встроили две цифровые камеры. Чтобы лучше слышать, его напичкали микрофонами. Чтобы лучше ходить, в ступни встроили сенсоры, с помощью которых он может передвигаться по неровной поверхности, спотыкаться и вставать без посторонней помощи. Чтобы лучше помнить, ему имплантировали 64 Мб памяти (предусмотрев возможности расширения картами PCMCIA и Memory Stick). «Интеллектом» гуманоида управляет операционная система Aperios (собственная ОС реального времени Sony).
Человеческий компаньон SDR-4X обладает словарным запасом на 60 тыс. слов и может поддержать незамысловатый разговор, распознает цвета, огибает препятствия по пути и даже поет. Благодаря камерам и микрофонам он может узнавать людей по лицам и голосам, правда, число знакомых ограничено 10 персонами, но и этого вполне достаточно. На прошедшей в токийском отеле пресс-конференции несколько роботов пели, виляя в такт бедрами и размахивая руками.

SDR-3X

В этом "робокопе" используется архитектура, уже нашедшая применение в электронных собаках AIBO. Как и AIBO, робот способен распознавать голосовые команды и изображения. Вместо глаз за забралом головы-шлема робота скрывается цветная цифровая камера с CCD-сенсором размером 18000 пикселей. Робот умеет вращать корпусом и двигать руками, сохраняя постоянное равновесие, что и позволяет ему довольно быстро перемещаться. Движения робота обеспечиваются 24 динамическими сцеплениями, что на 6 "суставов" больше, чем у песика AIBO. Два соединения на шее, два на туловище, по четыре на каждой руке и по шесть на каждой ноге. Высота робота 50 см, а вес 50 кг. Для контроля движений используются два 64-разрядных RISC процессора. Вся эта система работает в реальном времени под управлением собственной операционной системы Sony под названием Aperios.
   По словам компании, самой трудной задачей для робота является сохранение равновесия. Робот балансирует при помощи движений рук и поворотов туловища, противоположных оси наклона. Соответственно, для совершения одного единственного шага роботу приходится совершать целый комплекс разнообразных движений, зато шагать он может необычно быстро -- почти 1 км/ч. Чтобы избежать падения, все движения рассчитываются в реальном времени. В расчетах применяется разнообразнейшая информация о "внешнем мире", такая как угол наклона пола, получаемый от контрастных сенсоров в торсовой секции робота, равно как и от "двухосного высотомера" и "двухосного датчика угловой скорости", что бы это ни значило :) В результате "робокоп" умеет вставать из положения "лежа на спине" или "на животе", стоять на одной ноге даже на неровной поверхности, ходить по этой самой неровной поверхности и танцевать под разную музыку. Похоже, танец стал самой достопримечательной функцией робота. Правда не ясно, являются ли его движения запрограммированными, или он самостоятельно двигается в зависимости от музыки. А то было бы интересно заставить его покрутиться на голове под "брейкбит". В отношении зрения и слуха "робокоп" обладает примерно теми же способностями, что и собаки AIBO второго поколения. Он умеет распознавать 20 записанных ранее слов и может произносить 20 слов. А система распознавания изображений позволяет роботу различать цвета и формы. Сочетание определенных движений (например, пинка) и способность распознавать голос и определять форму и цвет позволяет роботу играть в футбол. На демонстрации он реагировал на слова оператора, например, "желтый мяч", выделял из кучи красных, синих и желтых мячей свою жертву и благополучно пинал его в ворота (соответственно, ворота он тоже определял).

TRON-X

Немецкая компания Festo, специализирующаяся на выпуске промышленных роботов, представила весной нынешнего года человекоподобного робота под названием TRON-X. На выставке в Ганновере ее гости увидели на стенде фирмы Festo пневматического робота нового поколения. Вокруг него толпилось много посетителей. Внешне он был привлекателен, имел рост более двух метров и с легкостью двигался. Он с шармом флиртовал с дамами, подмигивал им и пожимал руки, а они, "забыв" о своих суженных, с удовольствием фотографировались с ним. Его имя TRON-X. Он имеет стальной корпус, питается воздухом, а управляется от PC Pentium 200. TRON-X является продуктом творческого содружества сотрудников фирм Showtronix Pty.Ltd, и Festo, которые объединились для того, чтобы вместе создавать "живые" системы на базе имеющихся у них ноу-хау. Для решения этой задачи фирма Showtronix Pty.Ltd построила систему управления, которая позволяет эффективно воспроизводить характерные для движений человека силу, гибкость и скорость. В качестве элементной базы были использованы стандартные изделия фирмы Festo.
Прикладные методы для имитации человеческих движений являются очень сложными. Например, при воспроизведении жестов рук приходится одновременно управлять работой приводов нижней и верхней частей тела, плечевых и локтевых суставов, координируя движение сочленений, приводимых в движение соответствующими приводами. Точное движение стало возможным благодаря использованию в системе управления 25 контроллеров Festo типа SPC-100, выходные сигналы которых поступают на 32 пропорциональных пневматических распределителя MPYE, которые в свою очередь управляют работой 32 цилиндров двустороннего действия типа DSW. Перемещение всех без исключения частей тела контролируется потенциометрическими датчиками положения.

Arneo

Россия.