RoboNexus 2004

Если ранее спонсоры смотрели на изобретателей роботов как на сумасшедших, которых нужно содержать за государственный счет либо в больницах, либо в военных НИИ, то теперь практически любой уважающий себя hi-tech брэнд имеет свои наработки в области робототехники.

Проводятся выставки, интереснейшие соревнования. И пока к этой теме проявлен интерес массового характера, ученые и изобретатели с серьезным видом предлагают самые безумные идеи.

Например, уже несколько лет обсуждается создание деревни роботов на Луне. Буквально недавно в издании Guardian руководитель подразделения изучения солнечной системы при Европейском Космическом Агентстве (ESA - European Space Agency) Бернард Фоинг (Bernard Foing) поделился своими мыслями по поводу создания поселения машин на Луне.

Он высказал мысль о том, что такую "деревню" стоит разместить на горном хребте возле южного полюса спутника Земли, который постоянно освещен.

В частности, Бернард Фоинг привел пример: если разместить поселение на экваторе Луны, то температура будет колебаться от плюс 120 до минус 170 градусов по шкале Цельсия, на южном полюсе практически все время держится 20 градусов мороза, что вполне приемлемо. Пока нет официальных планов по реализации этой идеи, на это даже не предусмотрено выделение хоть какого-нибудь бюджета, но, напомню, что все на полном серьезе обсуждается уже несколько лет и разными учеными.

Какие плюсы у этой идеи? На ней можно "откатать" механизм освоения планет. Ведь не секрет, что первыми исследователями небесных тел станут роботы, а уже потом туда придут люди, если посчитают таковое нужным.

Пока же похожую ситуацию можно увидеть в ряде игр, в том числе знаменитом Starcraft, где роботы осваивают участок, добывают ресурсы, возводят сооружения. Поэтому стоит отметить, что данная идея очень реальна. Мы уже не раз встречались с тем, что труды фантастов и композиторов игр просто предсказывали будущее. RoboNexus 2004

C 21 по 23 октября в выставочном центре города Санта-Клара (Калифорния) прошла крупнейшая американская выставка - www.robonexus.com в области робототехники. Всего на ней было представлено порядка 100 роботов, проведено большое количество различных соревнований, количество выставочных стендов равнялась 60. Среди гостей конференции можно отметить присутствие специалистов из NASA, Министерства Обороны США, Массачусетского Технологического Института (MIT).

Роботы были представлены для всех развиваемых ныне сфер, начиная от домашних игрушек и заканчивая исследовательскими и промышленными системами. Естественно, интерес к RoboNexus был огромен, выставку посетило около 10.000 человек. Это объяснимо, поскольку туда приехали самые замечательные шоу, такие как бои роботов BattleBots, Robosumo и т.д.

Изначально мне казалось, что RoboNexus - это явный ответ американцев японской выставке Robodex. Но дух соперничества между азиатским и американским рынками в области робототехники постепенно сходит на нет. Во-первых, стало очевидно, что у них очень редко сходятся развиваемые направления (Азия - это роботы-гуманоиды, США - автономно управляемые механизмы).

Во-вторых, США сейчас представляет собой огромный рынок сбыта комплектующих для роботов, а это мини-камеры, сервоприводы, двигательные механизмы и т.п., что выгодно азиатам. То есть, здесь лучше сказать об интернациональном объединении усилий. Японцы из подразделения Kawada Industries представили гуманоида HRP-2.

На борту 60 килограммового гуманоида установлено около 30 моторов, "тело" сделано из пластика и мягких материалов для придания подобия с человеком. Как вы видите, HRP-2 и ростом практически с японца. Управление базируется на двух компьютерах с процессорами Pentium 1.2 ГГц и операционными системами Linux. У HRP-2 нет встроенных микрофонов, зато используется три CCD-камеры. Руки гуманоида могут поднимать вес до 10 кг. Разработка этой модели велась в течение 5 лет.

Кстати, на выставке присутствовали и европейцы, в частности компания Evolution Robotics, которая также предлагает как готовые решения, так и комплектующие. Tetsujin - тяжелая атлетика

Как новинку в рамках RoboNexus 2004 стоит отметить появление новых соревнований - Tetsujin Bionic Weight-Lifting Competition. "Tetsujin" в переводе с японского "железный человек", а одноименные состязания напоминали игры по поднятию тяжестей среди экзоскелетов (специальных устройств, улучшающих механические возможности тела человека). Этот вид состязаний достаточно нов, поэтому в них согласилось принять участие 6 команд, а доехало до соревнований только 4 из них. Но, все равно, это очень интересный момент, ведь мы только недавно стали говорить о телероботах и экзоскелетах.

Один из участников Tetsujin Bionic Weight-Lifting Competition. Он был собран в собственном гараже инженером по механике Jascha Little и его отцом. Назван Механикомусом (Mechanicus).

А так Механикус "надевается" на человека. Весит этот костюмчик примерно от 360 до 450 кг. Вес других роботов-участников был различным. Причем по правилам состязаний учитывался не только поднятый груз, но и время его поднятия, а также непосредственно вес самого робота. Для судейства применялась специальная формула.

По информации Microsoft на данный момент уже разработан язык программирования для работы с робототехническими системами. На Брюссельской выставке исследований и инноваций (Microsoft Research and Innovation Fair in Brussels) была представлена совместная разработка Берлинского технологического университета и подразделения Microsoft Research Cambridge, а именно, новая среда программирования для робототехнических систем, именуемая Visual Robot Development Kit (VRDK).

Эта система является больше графическим приложением и позволяет без особых проблем формировать ПО для роботов на обычном пользовательском уровне. Пока представленная среда больше предназначена для уже изобретенных и продаваемых роботов-игрушек, которые находятся в продаже и предусматривают беспроводное управление посредством ПК, портативных устройств и мобильных телефонов. То есть, речь идет об удаленном управлении. Анализ ситуации

Конечно, спохватились в Microsoft достаточно поздно. Уже сейчас разработано большое количество ПО, предназначенного для управления роботами посредством проводной или беспроводной связи с использованием специфических устройств, включая внешние COM/USB-модули, а также, как это ни странно будет звучать, MIDI-интерфейсы. Часть ПО распространяется бесплатно и разработано не только студентами, но и профессорами заслуженных университетов.

То есть ниша уже практически разработана и занята. Если компания Microsoft вставит VRDK как стандартный компонент в одну из новых операционных систем Windows, то она втянется в очередное соперничество, хотя изначально имеет преимущество, выраженное в поддержке самых новых протоколов Wi-Fi. Если же VRDK будет продаваться как отдельное приложение, то успех его продвижения можно поставить под сомнение.

Что касается участия Германии в этом проекте, то оно не вызывает удивление. В плане робототехники немцы сейчас наравне с Италией и Великобританией представляют научные достижения Европы. Как тут не вспомнить роботов-охранников от Robowatch Technologies, которые могут вести круглосуточную вахту дома, в производственных помещениях и т.п. Связь и управление обеспечивается посредством ПК, портативного компьютера или мобильного телефона. То есть для рынка Германии разработка систем подобного плана - не новинка. Ко всему прочему, данная страна является одним из крупнейших европейских производителей программного обеспечения. То есть, сотрудничество одного из ведущих университетов Германии и Microsoft вполне оправдано и имеет под собой историческую основу.

Если же рассматривать американский рынок робототехники, то на пользовательском рынке стоит отметить популярность домашних роботов-пылесосов от нескольких производителей. Вместе с тем, многочисленные соревнования, организуемые среди студентов, инженеров и любителей оказали положительное влияние на развитие рынка комплектующих для роботов. Боевые шоу роботов являются наиболее рейтинговыми на телевидении, при этом обычный зритель после просмотра программы может войти в интернет и купить понравившегося бойца или конструктор для его создания. Если Microsoft выдаст стандартный пакет для реализации управления роботами, то уже можно будет говорить о настоящем буме. А как это может быть полезным нам?

На самом деле, приобрести себе робота-охранника производства Robowatch Technologies может позволить себе далеко не каждый. Но, по существу, мы говорим об устройстве, которое состоит из двигательного механизма, видеокамеры, ИК-сонара, радара, микрофона, инфракрасных детекторов и т.п. Если Microsoft выпустит в тираж нечто типа VRDK, то количество собственных разработок в области роботов-охранников начнет расти в геометрической прогрессии.

Напомню, что основные технологические тенденции в области компьютеров крутятся вокруг реализации беспроводной связи, совместимости с мобильными телефонами, спутникового интернета, цифрового телевидения и тому подобного. И если Wi-Fi платы сейчас являются дорогой новинкой, через несколько лет это может стать обыденностью. Будем следить за ситуацией… Пример - Robowatch Technologies MOSRO-1.

Высота - 116 см, диаметр - 30 см, вес - 25 кг, встроено 240 сенсоров, которые могут отслеживать движение, наличие дыма и газа, также имеются микрофоны, камеры, средства коммуникации с центральным постом по радио, ISDN или GSM/GPRS-стандартам. Специально разработанная технология позволяет производить автономное инспектирование охраняемого помещения в течение 18 часов со скоростью 4 км/час, что сравнимо со скоростью передвижения обычного человека. MOSRO 1 определяет потенциальную опасность, такую как дым, наличие газа, ненормальную разницу температур, движущихся объектов в темноте или через стены без непосредственного участия человека. Робот может говорить на 24 языках посредством громкоговорителя. Если он определил человека, попавшего в охраняемую зону, и идентификация отпечатка его пальца не выдает положительный результат, MOSRO 1 поднимает тревогу и передает необходимые данные на командный центр. В завершение

Вот так, начали с Луны и закончили Microsoft. В общем, если у вас спросят, что общего между "Луной" и "Microsoft" смело отвечайте - "Последняя статья о роботах на 3DNews". Виртуальная реальность - это всего лишь красивая картинка, а вот реальная виртуальность гораздо интереснее.