Mini-ITX - Робототехника

Робототехника (от робот и техника; англ. robotics) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем (роботов). Термин введён писателем-фантастом Айзеком Азимовым в 1942 году (слово робот появилось ранее, в пьесе Карела Чапека «R.U.R.», 1920). Робототехника бывает строительной, промышленной, бытовой, авиационной, экстремальной (военной, космической, подводной).

Робот (от чешск. robota) — электромеханическое, пневматическое, гидравлическое устройство или их комбинация, предназначенное для замены человека в промышленности, опасных средах и др. Принятый сейчас во всём мире термин был изобретён чешским писателем К. Чапеком и его братом Йозефом и впервые использован в пьесе Чапека «R.U.R.» (1921).

WIKIPEDIA.ORG

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества микро платформ VIA, как высочайшая надёжность, миниатюрность, сверх низкое энергоптребление и отличная производительность. Робототехника уже вышла из закрытых правительственных лабораторий и гаражей любителей появились первые коммерческие модели роботов и кибер-механизмов с компьютерным управлением.

Функции, выполняемые данными роботами весьма разнообразны, в настоящий момент они чаще всего используются для развлекательных целей, исследований прогрессивных комуникативных интерфейсов, в охранной деятельности и конечно же находят применение в военных разработках.

Одним из наиболее успешных коммерческих роботов созданных с применением микроплатформы Mini-ITX является PC-BOT 904 от компании White Box Robotics: PC - BOT 904 от компании White Box Robotics :

Выполненный на прочном металлическом шасси и оснащённый электрическим приводом, питающимся от встроенного аккамулятора, PC-BOT обладает весьма небольшими размерами. Съёмные монтажные корзины позволяют быстро произвести замену оборудования, такого как жесткий диск, материнская плата, аккамуляторы или любого другого устройства из 5.25” отсека робота (всего их восемь). Накладные панели из высокопрочного пластика защищают внутренние компоненты от повреждений и загрязнения.

Программное обеспечение для программирования робота работает под управлением операционных систем Windows 98SE/ME/2000/XP и обладает интуитивно понятным графическим интерфейсом. Сама же аппаратная часть представляет собой материнскую плату стандарта Mini-ITX – VIA Epia TC, с процессором VIA 1.0ГГц, оснащается SO-DIMM DDR памятью объемом до 1Гб, жестким диском и прочим компьютерным оборудованием.