Команда, создавшая робота, состоит из ученых из Италии, Германии, Греции и Великобритании. Моделью для робота послужили многощетинковые черви (или полихеты), которые используют крошечные плавники на сегментах своего тела, чтобы ползать по песку, илу и воде.
Черви имеют локомоционную систему, которая подходит для передвижения в бесструктурных, скользких окружающих средах. Команда изучила то, как черви используют свои плавники, и разработала компьютерные модели для симулирования этих движений. Затем итальянские ученые "скрестили" два прототипа роботов, которые двигаются таким же образом. В итоге, прототип получил несколько пар "плавников" и волнистое тело.
В скором времени ученые планируют разработать робота, оснащенного камерой и источником света, который при их помощи будет снимать видео своих путешествий.