Sofie – робот-хирург с технологией обратной связи » Манипуляторы
Хирургические операции, осуществляемые при поддержке различной роботехники, имеют ряд преимуществ перед обычными операциями – высокая точность, устойчивость, меньшая инвазивность. Кроме того, хирург не обязательно должен быть в той же самой комнате (или на том же континенте), что и пациент. Правда, у роботизированной хирургии есть существенный недостаток, который выражается в отсутствии обратной связи – хирург просто не чувствует, какое усилие инструмент прикладывает к тканям оперируемого.
Хирургические операции, осуществляемые при поддержке различной роботехники, имеют ряд преимуществ перед обычными операциями – высокая точность, устойчивость, меньшая инвазивность. Кроме того, хирург не обязательно должен быть в той же самой комнате (или на том же континенте), что и пациент. Правда, у роботизированной хирургии есть существенный недостаток, который выражается в отсутствии обратной связи – хирург просто не чувствует, какое усилие инструмент прикладывает к тканям оперируемого. Устранить эту проблему призвана новая система Sofie (Surgeon’s Operating Force-feedback Interface Eindhoven), разработанная Линдой ван ден Бедем (Linda van den Bedem) из Университета технологий Эйндховена (Eindhoven University of Technology, TU/e).
Sofie управляется при помощи джойстиков на контрольной панели, необходимое усилие воздействия на манипуляторы регулируется в зависимости от приложенного инструментами давления. Такая система может быть особенно полезна для задач вроде накладывания швов, поскольку хирург сможет точно определить, насколько сильно манипулятор тянет нить.
Разработка голландской ученой гораздо компактнее большинства других хирургических роботов – Sofie закрепляется на операционном столе, а не на полу. Это означает, что при перемещениях или наклонах стола не нужно заново регулировать «хирурга». TU/e запатентовал систему обратной связи, в данный момент университет ищет пути для коммерциализации технологии. Сама Линда ван ден Бедем уверена, что медицинские учреждения смогут приобрести Sofie через пять лет.
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД