BioTac: палец для распознавания структуры поверхности

29.06.2012, 09:19
Источник: zhelezyaka.com


Группа инженеров из университета Южной Калифорнии разработала сенсор под названием BioTac, который способен различать фактуру различных материалов. Сенсор выполнен в виде пальца. Сверху он покрыт мягкой "кожей", внутри наполнен жидкостью. В пальце спрятан микрофон, который регистрирует малейшие колебания, возникающие при движении пальца по поверхности. Для того, чтобы он мог лучше распознавать материал, кожа сенсора снабжена крошечными бороздками, напоминающими папиллярные линии. BioTac превосходит по тактильным свойствам человеческий палец. В ходе эксперимента сенсор научился определять 117 распространенных материалов, делая, в среднем, пять движений по поверхности. Точность распознавания составила 95%.














Ключевые слова:
BioTac
сенсор
материалы
палец для распознавания
фактура поверхности
структуры
университет Калифорнии
инженеры
сенсоры
распознавать материал
движение
колебания
микрофон
Манипуляторы
робот


Вернуться в рубрику:

Манипуляторы


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.