Подводные роботы-саперы

Первый из роботов, носящий имя REMUS - Remote Environmental Monitoring UnitS - участвовал в последней иракской операции, "бок о бок" со спецназом ВМФ, морской пехотой и дельфинами, также находящимися на службе ВМФ. Это был первый случай, когда под водой собралась такая разношёрстная компания.

REMUS был сконструирован для наблюдения за состоянием окружающей среды, а затем приспособлен для военных целей. Робота научли обнаруживать мины в прибрежных водах, и во время иракской кампании REMUS всегда находился в авангарде поиска, осуществляя сканирование больших водных областей. Затем в места потенциальных минных полей отправлялись специально обученные дельфины для проверки полученных данных. Только после этого наступала очередь людей, которые уничтожали найденые мины.

Небольшой и лёгкий (около 3,2 кг) робот способен передвигаться под водой со скоростью около 3-5 узлов на глубине до 90 м. Запас хода REMUS составляет 60 км. Программирование робота осуществляется с помощью переносного компьютера, для навигации используются радио- и акустические маячки. Встроенный компьютер может сам выбрать оптимальный метод определения маршрута.

Другой представитель подводных роботов, предназначенных для разминирования, называется Surf Zone Crawler. Эти устройства тоже прошли бевые испытания в водах Ирака и пещерах Афганистана. Ранее они использовались для поиска людей под обломками Всемирного торгового центра и среди останков судов и самолётов в водах Ла-Манша у берегов Нормандии.

Surf Zone Crawler можно назвать "земноводным" роботом: он может передвигаться по земле со скоростью в 2,4 м/с и под водой (см. фото) - со втрое меньшей скоростью, а также умеет обходить препятствия. Время автономной работы "прибрежного" робота составляет 4-6 часов, за это время он может пройти расстояние в 13 км. Робот может оборудоваться различными детекторами и системой видеонаблюдения, чтобы в сложных случаях в его работу мог вмешаться оператор и принять необходимое решение.

Сейчас конструкторы решают задачу совместной работы группы роботов, для чего разрабатываются средства связи и координации действий. Общаться между собой роботы могут через надводные антенны, но рассматривается и возможность подводной связи, например, акустические модемы. Напомним, что радиосвязь под водой затруднена, а звук, напротив, распространяется лучше, чем в воздухе.