Робота научили понимать жесты

Роботы совсем скоро смогут понимать человеческие жесты. В этом убеждены специалисты из университета Брауна, разработавшие робота, способного различать жесты человека независимо от условий освещенности.

Робота научили понимать жесты

«Мы создали новую систему, которая позволяет роботу следовать за вами на определенном расстоянии. Благодаря этой системе вам не придется надевать специальную одежду, кроме того, вам не нужно будет создавать определенные условия для того, чтобы робот вас понял», - говорит Чад Дженкинс, доцент университета Брауна.

Исследователи смогли научить робота понимать такие жесты, как «иди за мной», «стоп», «жди», «проходи». Его также обучили ходить за человеком строго на определенном расстоянии независимо от скорости его передвижения и местности. Если человек вдруг приближался к роботу, устройство давало задний ход, сохраняя таким образом постоянную дистанцию.

В ходе одного из экспериментов робота заставили проехать через дверной проем, остановиться, повернуться, опять пересечь дверной проем и возвратиться в начальную точку. Робот успешно справлялся с поворотом на 180 градусов, и если человек при этом исчезал из поля видимости, он застывал до тех пор, пока тот снова не появится и не отдаст новую команду. Устройство построено на платформе PackBot, разработанной компанией iRobot, которая широко используется в американской армии для обезвреживания мин и других задач. Исследователи из университета Брауна оборудовали робота камерой CSEM Swiss Ranger, способной определять расстояние до объекта, и подключили его к компьютеру, который обрабатывал команды.