Разработан робот, умеющий «играться» с карандашом
01.03.2011, 12:49
Источник: https://zhelezyaka.com/
Можете ли вы удержать карандаш на кончике пальца? Исследователи из университета
Цюриха разработали робота, который способен это делать. Эксперименты с длинными
шестами проводились и раньше, однако добиться успеха с достаточно небольшими
предметами, такими как карандаш, до сих пор не удавалось, поскольку робот должен
реагировать достаточно быстро.
Предыдущие устройства, как правило, имели видеокамеры и обрабатывали полный кадр для того, чтобы определить изменения в
окружающем пространстве. Новый робот использует пару кремниевых «сетчаток»,
которые регистрируют только неожиданные изменения в яркости, передавая простой
сигнал типа «да»-«нет», что избавляет от необходимости в сложной обработке
данных.
Двух таких сенсоров, размещенных справа, вполне хватит для того,
чтобы робот получил достаточную информацию и соответствующим образом среагировал
на изменения положения карандаша
|
Ключевые слова: карандаш сетчаток яркости простой сигнал пространстве видеокамеры сенсоров положения карандаша Разработан робот Игровые роботы робот
|