02.11.2010, 05:41
Источник: EurekAlert!
Практичный веб-сайт советов sovetnika.net, смотри в удобном формате на нетбуке.
|
Очевидно, желая привлечь побольше внимания к своей машинке, сильно похожей на радиоуправляемую игрушку, учёные в официальном сообщении назвали её "Robot Surrogate", то есть провели аналогию с новой кинокартиной (фото Caltech/Wolfgang Fink, Mark Tarbell). |
"Циклопы" (CYCLOPS) – так называют свою мобильную робототехническую платформу учёные из Калифорнийского технологического института (Caltech). Новый робот "имитирует визуальный опыт" слепого человека, которому был имплантирован такой протез, как, например, искусственная сетчатка.
Как сообщается в пресс-релизе института, дистанционно управляемый полноприводный CYCLOPS – это первое устройство для моделирования того, как незрячие люди с имплантатами видят мир. А появление робота обусловлено крайне ограниченными возможностями тестирования такого рода протезов с целью их совершенствования.
Один из способов – имплантировать искусственную сетчатку непосредственно слепому человеку и наблюдать, что будет дальше. Однако таких пациентов очень мало, всего несколько во всём мире, что, естественно, затрудняет работу испытателей, хотя она в данном направлении и ведётся.
Другой вариант – временно "ухудшить" зрение здоровым людям, и это тоже часто делается. Но данный способ опять-таки далеко не идеальное решение, так как мозг зрячего человека может "достраивать качество изображения" различными способами, добавляя подробности по мере необходимости.
|
| К примеру, робота можно заставить ездить по коридору. Какого минимального количества пикселей в поле зрения машины окажется достаточно, чтобы CYCLOPS распознал препятствие, тот же стул, и объехал его? Можно рассчитывать, что это же число будет минимально достаточным порогом и для слепого с протезом сетчатки (иллюстрация Caltech/Wolfgang Fink, Mark Tarbell).
|
|
Это позволяет большинству людей что-то распознать, к примеру, при тусклом свете, через дым или туман. "Нарушается объективность зрения, испытуемые не могут дойти до уровня слепого человека, – объясняет один из руководителей проекта доктор Вольфганг Финк (Wolfgang Fink). – Теперь есть возможность использовать CYCLOPS вместо незрячего пациента с протезом сетчатки, снабдить робота специально настроенной камерой и оказаться в уникальном положении, задавая параметры того, как машина видит. Отныне мы можем работать много, проводить массу испытаний, не беспокоя слепых носителей протезов".
По мнению учёных, роботы CYCLOPS, обладая способностью обработки изображений в режиме реального времени, автономными системами навигации и беспроводным подключением к Интернету, однажды станут отличной платформой для исследователей в области систем искусственного зрения во всём мире.
Правда, на сегодняшний ряд усовершенствований "Циклопам" всё же не помешает. А о достигнутых успехах команда Caltech отчиталась в статье в журнале Computer Methods and Programs in Biomedicine.
|