Хвостатый робот X-RHex Lite

20.08.2012, 08:39
Источник: Phys.org


Специалисты из Калифорнийского университета в Беркли создали робота, который способен контролировать положение тела во время падения при помощи хвоста. Первым опытом стал Tailbot – миниатюрный колёсный робот весом 160 грамм, оснащённый хвостом. Благодаря ему и алгоритму управления, основанному на движениях хвоста у ящериц, Tailbot мог падать точно на колёса при прыжке в пропасть.


Новый робот X-RHex Lite (XRL) весит 8,1 кг, имеет шесть ног-пружин, которые выступают в качестве амортизаторов. Исследователи несколько раз бросали робота с высоты, в 3 раза превышающей его длину, каждый раз XRL, используя хвост, приземлялся на конечности. С неработающим хвостом робот падал вертикально, сообщает Phys.org.


Ключевые слова:
хвоста
ящериц
движениях
колёса
прыжке
хвостом
Tailbot
пропасть
управления
падения
помощи
алгоритму
контролировать
бросали
амортизаторов
выступают
качестве
высоты
Хвостатый робот X-RHex Lite
Военные роботы
робот


Вернуться в рубрику:

Военные боевые роботы


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.