Внедорожники с автопилотом
31.07.2014, 16:36
Источник: 3dnews автор: Сергей Карасёв
США обнародовали видеоролик с демонстрацией возможностей роботизированного внедорожного автомобиля, разрабатывающегося по проекту GUSS (Ground Unmanned Support Surrogate).
В инициативе, помимо американских военных, принимают участие исследователи Политехнического университета Виргинии и специалисты компании TORC Robotics. Предполагается, что внедорожник с автопилотом поможет вывозить раненых солдат из зоны проведения военных операций, транспортировать грузы, а также сыграет роль щита при продвижении военных групп вглубь потенциально опасной территории.
Внедорожник GUSS может эксплуатироваться в нескольких режимах. Управлять им оператор сможет удалённо при помощи дистанционного пульта. Машина также может автоматически следовать за ведущим морпехом со специальной меткой. Разумеется, при необходимости управлять внедорожником можно и традиционным способом — при помощи педалей и рулевого колеса.
В полностью автономном режиме для навигации в пространстве используются камеры, датчики и лидар, информация с которых обрабатывается компьютером, формирующим карту окружающего пространства. Оператору достаточно задать координаты пункта назначения, и GUSS самостоятельно доберётся до нужной точки. Если что-то пойдёт не так, машина запросит помощь: в этом случае оператор сможет контролировать движение при помощи пульта, получая картинку с камер.
Роботизированный внедорожник способен брать на борт до 725 кг полезного груза. Максимальная скорость движения в режиме автопилотирования составляет 13 км/ч.
|
Ключевые слова: помощи оператор внедорожник пульт дистанционного автопилотом удалённо эксплуатироваться лидар датчики информация камеры пространства окружающего обрабатывается компьютером Внедорожники с автопилотом Военные роботы робот
|