14.06.2006, 10:45
Это грузовички Clodbuster. В будущем летающие и наземные роботы обещают даже включить в свою команду людей (фото University of Pennsylvania). |
Команда автономных роботов, состоящая из беспилотного самолёта и четырёх
наземных машин, успешно объединила усилия для скоординированного поиска целей во
время недавних учений на американской военной базе в форте Беннинг (Fort
Benning), где смоделированы городские улицы.Своих роботов в условиях
"реалистичной городской войны" проверили исследователи из университета
Пенсильвании (Penn), работающие над проектом MARS (Multiple Autonomous Robots).
Задачей, поставленной перед автономным самолётом с размахом крыла 2,5
метра и почти игрушечными грузовичками Clodbuster, было точное определение
местоположения ярко-оранжевых коробок. Для поиска целей летающий и
наземные роботы использовали систему GPS, карту местности и цветные видеокамеры,
причём у Clodbuster были стереокамеры, а у самолёта одна обычная. Связь между
собой машины поддерживали по радио и Wi-Fi. Во время тестов самолёт
определял местоположение цели в пределах 6-метрового диапазона от её
фактического нахождения, а машинки, используя эти данные, находили нужный объект
с точностью 20 сантиметров. Ролики и фотографии, касающиеся MARS, можно
найти здесь.
Нужно ли говорить, что финансами проект MARS обеспечивает исследовательское
агентство Пентагона DARPA? Скажем лишь, что в названии программы фигурирует
цифра 2020. По-видимому, в этом году команды автономных роботов развернутся
по-настоящему.
|