Независимые роботы сотрудничают при выполнении общего задания

Команда автономных летающих и наземных роботов успешно сотрудничала в поиске целей на улицах городской тренировочной площадки в США. Система поможет в поисковых, спасательных и военных операциях, и, кроме того, может принимать людей для сотрудничества.

Исследователи из Университета Пенсильвании, США, испытывали свою систему работающих в команде роботов в реалистичных условиях базы Форт-Беннинг армии США. Они спрятали оранжевые коробки на улицах между зданиями. Автономный роботизированный самолет с размахом крыльев 2,5 метра вместе с четырьмя наземными транспортными средствами, названными Clodbusters, должны были обнаружить месторасположение этих коробок.

Оба типа роботов были оснащены GPS датчиками и искали коробки, используя цветные видеокамеры. Clodbusters использовали стереоскопические камеры для определения расстояния, в то время как самолет использовал простую камеру. Члены команды оставались на связи при помощи радио или беспроводной связи Wi-Fi.

"Использование наземных и летательных транспортных средств позволяет пользоваться лучшими характеристиками первых и вторых", говорит Бен Грохольски (Ben Grocholsky), специализирующийся на роботах и работающий над проектом.