Российские учёные отправят на Луну роботов-аватаров
25.12.2016, 18:07
Источник: 3dnews.ru автор: admin
Для работы на поверхности Луны российские учёные предлагают использовать роботов-аватаров, которые будут управляться человеком с Земли или из космического пространства.
Как сообщает «РИА Новости» со ссылкой на заявления начальника отделения пилотируемых программ института Роскосмоса ФГУП ЦНИИМАШ Олега Сапрыкина, речь идёт о применении роботов, управляющихся через экзоскелет. Облачаясь в такой костюм, человек как бы погружается в тело аватара. При этом робот в точности повторяет движения оператора.
Ранее в Центре подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина проводились экспериментальные исследования программно-аппаратного интерфейса и физического прототипа антропоморфной робототехнической системы SAR-401. В основу комплекса управления степенями подвижности положен интерактивный принцип «подобия» и управления оператором в копирующем режиме манипуляторами, структурно и кинематически подобными человеческим рукам. Задающее устройство представляет собой экзоскелет, соединённый с управляющим компьютером, который, в свою очередь, связан с роботом по радиоканалу.
«Используя такого робота, можно, я бы даже сказал не виртуально, а практически реально, путешествовать в Солнечной системе. Прежде всего, на Луне это интересно его использовать, потому что… Что такое управление этим роботом на Луне? Фактически при тех задержках, которые сейчас есть с Луной — это порядка 4 секунд — это можно использовать копирующий режим. В режиме реального времени человек будет работать с этим роботом», — сообщил господин Сапрыкин.
|
Ключевые слова: экзоскелет роботов человек погружается аватар костюм оператора точность движения управляющихся аватаров режим управления устройство компьютером робот
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД