Препятствия поможет обойти робот-поводырь

02.11.2010, 20:23
Источник: автор: Денис Борн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


Компания NSK Ltd. представила мобильного робота, способного провести человека через препятствия. Предполагается, что применённые в процессе конструирования аппарата технологии помогут в создании автономных роботизированных механизмов, которые в перспективе смогут избавить незрячих от необходимости пользоваться специализированными колясками с сопровождающим и прибегать к помощи собак-поводырей.



Работает система следующим образом. Расположенные в роботе лазерные дальномеры определяют расстояние до окружающих объектов, затем происходит вычисление гипотетических сил отталкивания от каждого препятствия на основе данных о дистанции и направлении движения к нему. В соответствии с полученной теоретической картиной перемещения робота даются команды механическому "шасси" с колёсами.


Определение расстояний до объектов


Машина оснащена ручкой, за которую должен держаться испытывающий проблемы со зрением человек. Путём давления на неё можно отдавать роботу команды. В этом случае в зависимости от приложенной силы определяются скорость и направление, в котором следует передвигаться.


Вычисление сил отталкивания


Робот умеет компенсировать силу, с которой воздействует человек, и сохранять плавный режим хода. Благодаря двум независимым и одному управляющему колесам возможно движение по неровным поверхностям.

Ключевые слова:
препятствия
робота
отталкивания
команды
человек
объектов
проблемы
держаться
должен
оснащена
зрением
поможет
отдавать
давления
Путём
Машина
шасси
движения
направлении
дистанции
соответствии
перемещения
механическому
обойти
Роботы помощники
робот


Мышцы лица смогут управлять инвалидным креслом Мышцы лица смогут управлять инвалидным креслом
Группа японских исследователей из университета Миязаки представила систему, позволяющую управлять инвалидным креслом при помощи мышц лица. По словам ...
назад НАЗАД
Вернуться в рубрику:

Роботы помощники
В данной рубрике собраны статьи о роботах, помогающих или заменяющих людей на вредных/опасных и др. производствах, а также о помощниках ходьбы, роботах для тушения пожаров, роботы-экскаваторы, садоводы, официанты и секретари, стоматологи. Уже
Новый робот ездит на ногах и ходит на колёсах Новый робот ездит на ногах и ходит на колёсах
Японская компания NSK представила новое поколение робота-поводыря для слепых людей. Машина движется на колёсах, закреплённых на четырёх ногах. ...
ВПЕРЁД вперёд


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.