Моя ложка автоматически кормит человека

Основные части My Spoon — это, во-первых, рука-манипулятор с пятью степенями свободы, ложкой, вилкой и датчиком, воспринимающим внешнее воздействие. Во-вторых, это разделённый на четыре квадратных сектора фирменный поднос Secom для пищи (другой поднос использовать настоятельно не рекомендуется). В-третьих, это интерфейс для управления роботом.

"Моя ложка" работает в трёх режимах: под управлением владельца, в полуавтоматическом и автоматическом.

В первом случае используются джойстик и кнопка. Кстати, джойстик применим, даже если пациент не способен работать руками — двигать рычажок в четырёх направлениях можно и подбородком.

Выбрав на подносе то, что хочется съесть, следует, управляя джойстиком, подвести манипулятор к ячейке с желаемым и точно расположить его над нужным кусочком. Нет, вытаскивать пищу, как призы в игровом автомате, не придётся: ложка схватит её автоматически и поднесёт ко рту. А когда рот соприкоснётся с ложкой, вилка, расположенная над ней, автоматически спрячется, чтобы не поранить (безопасность гарантируется — это же специализация Secom).

Мы еле нашли эти маленькие картинки, на которых хотя бы видно, как еда подносится ко рту.

Полуавтоматический режим плох тем, что он не даёт выбрать кусочек повкуснее — можно только обозначить джойстиком один из четырёх секторов подноса, с которого My Spoon автоматически принесёт пищу.

Соответственно при полной автоматизации процесса робот всё делает сам — выбирает и кормит, достаточно лишь нажать одну кнопку (можно и ногой, кнопка выносится на пол).

Продукты, которыми может накормить "Моя ложка", делятся на твёрдые (рис, мясо, колбаса, фрукты), тонкие (салаты), мягкие (творог, желе) и лапшу. За один раз манипулятор способен поднять максимум 50 граммов.

Обратите внимание: джойстик закреплён у подбородка.

Как пить дать? Может ли машина напоить? При том, что супы, кофе, чай и другие напитки разработчиками машины упоминаются, крайне маловероятно, что My Spoon способен их подать. Скорее всего, пить придётся традиционно, через соломинку из стакана, установленного на кронштейне человеком, который принёс поднос с едой. Без этого человека, увы, не обойтись никак.

На японском рынке "Моя ложка" продаётся с мая 2002 года. Цена для организаций — $3,2 тысячи. Частные лица могут арендовать робота: если на пять лет, то ежемесячный платёж составит $50, если на год — $190.

Отзывы потребителей — людей с повреждениями спинного мозга, ревматическим артритом и мускульной дистрофией — сплошь положительные: пациенты счастливы из-за возможности поесть самостоятельно.

В заключение приведём один из часто задаваемых вопросов с ответом на него:

— Можно ли использовать голосовые команды, чтобы управлять роботом?

— Такие команды использовать затруднительно, особенно когда еда уже во рту.

Ну, как говорится, приятного аппетита!

Источник: Membrana