SURALP – первый гуманоидный робот из Турции
18.10.2010, 10:41
Автор: Артем Терехов (news@3dnews.ru)
Этим летом Иран представил общественности вторую версию своего гуманоидного робота,
а теперь похожая новость прилетела к нам с другой стороны Черного моря, из Турции.
Робот под названием SURALP (Sabanci University Robot Research Laboratory Platform,
Платформа для роботехнических исследований Университета Сабанчи) находился в разработке с 2002 года,
а стоимость проекта составила около $1 млн.
Во время демонстрации 114-килограммовый робот ростом 164 см взял жестяную банку со стола,
передал ее одному из инженеров, после чего получил ее обратно и выбросил в мусорное ведро.
Также SURALP прошелся по демонстрационной площадке и даже исполнил небольшой танцевальный номер.
В этом ему помогли 27 степеней свободы, заложенных в конструкцию – две руки и две ноги по шесть сочленений
в каждой конечности, два соединения в шее и одно в туловище.
Турецкий робот может сохранять равновесие на поверхностях с различным наклоном, используя комбинацию гироскопических сенсоров и акселерометров, а в случае потери равновесия SURALP может опереться рукой на стену.
Возможно, SURALP не настолько эффектен, как ASIMO, но он полностью оправдывает все вложенное в него время и деньги. Ведь разработка гуманоидного робота стоила Honda далеко не один миллион долларов, и велась гораздо дольше восьми лет. Так что старт Турция взяла просто отличный, надеемся, что Институт Сабанчи еще порадует нас новыми смелыми проектами в области роботехники.
|
Ключевые слова: гуманоидный робот робот из Турции SURALP Сабанчи гуманоидный комбинацию сенсор сочленения равновесия поверхностях акселерометров сохранять степени свободы конструкцию туловище соединения Человекоподобные роботы робот
|