Будущее современных роботов можно увидеть уже сегодня, достаточно внимательно посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные вопросы. Одним из наиболее интересных вопросов сегодня является равновесие: как заставить робота удержаться на ногах после сильного толчка? Ответ на этот вопрос есть у студента Института робототехники при университете Карнеги-Меллона, зовут этого студента Бен Стивенс (Ben Stephens).
Будущее современных роботов можно увидеть уже сегодня, достаточно внимательно
посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные вопросы.
Одним из наиболее интересных вопросов сегодня является равновесие: как заставить
робота удержаться на ногах после сильного толчка? Ответ на этот вопрос есть у
студента Института робототехники при университете Карнеги-Меллона, зовут этого
студента Бен Стивенс (Ben Stephens).
Бен Стивенс создал
человекоподобного робота Sarcos, чья уникальная конструкция с массивом
гидравлических приводов предоставляет ему достаточное количество степеней
свободы и обеспечивает возможность двигаться так же, как двигается человек. Эта
же конструкция при участии набора специальных датчиков позволяет роботу
удерживать равновесие и не падать после толчка. Автор проекта также обратил
внимание на тот факт, что традиционное программирование движений Sarcos
оказывается недостаточно эффективным, и потому анимация машины обеспечивается
технологией «захвата движения» или motion capture. Иными словами, робот
повторяет движения человека, а для того, чтобы демонстрация выглядела наиболее
убедительно, в качестве образца был выбран танец.
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД