Научные статьи по роботам

Робот Rollin’ Justin умеет ловить мячики

28.05.2011, 06:32
Автор: Павел Котов (news@3dnews.ru)

Встраиваемые каплеструйные маркираторы.
Инженеры немецкого аэрокосмического агентства DLR доработали своего робота Rollin’ Justin и обучили его ловить небольшие предметы (преимущественно мячи), которые бросают в его направлении. При этом точность срабатывания машины составляет до 80%, такой результат покажет даже не всякий человек.

Robot Justin Rollin


Для выполнения этой задачи Rollin’ Justin проводит математические вычисления, прогнозируя траекторию летящего объекта, более того, он отрабатывает траектории даже двух мячей, летящих к нему одновременно. При этом вышеуказанная 80-процентная точность соответствует погрешности в 2 см, а все необходимые вычисления, в том числе определение позиции руки, он производит за 5 миллисекунд. Во второй части демонстрации разработчики показали, как машина готовит кофе, совершая достаточно сложные для искусственного интеллекта действия. Для обработки данных Rollin’ Justin использует не встроенную компьютерную систему, а подключается к внешней мощной машине.


Ключевые слова:
Justin
Rollin’
точность
ловить
вычисления
миллисекунд
производит
позиции
части
демонстрации
показали
разработчики
числе
погрешности
отрабатывает
объекта
траектории
мячей
соответствует
одновременно
машина
готовит
машине
внешней
https
Человекоподобные роботы
робот


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы

Возможно Вас заинтересует:


Disney показала робота-гуманоида, который умеет ловить мячики



Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.