Pneuborn-7II и Pneuborn-13 – пневматические роботы-младенцы

В названии роботов обыграна их главная особенность – в качестве силовых приводов использованы пневматические механизмы, способные сокращаться на 25% при подаче сжатого воздуха. В конструкции таких приводов используются мягкие гибкие материалы, которые позволяют роботам взаимодействовать с окружением довольно продолжительное время без риска механических повреждений или перегрева.

Рост «7-месячного» Pneuborn-7II составляет 80 см, весит робот 5,4 кг. Для такого малыша у него удивительно много степеней свободы – целых 26, приводимых в действие 19 пневматическими мускулами. Примечательно, что позвоночник Pneuborn-7II также способен двигаться в нескольких плоскостях – поворачиваться, сжиматься и удлиняться. Машина полностью автономна, поскольку на борту есть все необходимое: микроконтроллер, батарея, пневматические клапаны и картридж со сжатым CO2. Впрочем, при длительных экспериментах можно подключить робота к внешнему компрессору. Исследователи оснастили Pneuborn-7II нейронной сетью, благодаря которой робот научился ползать, совсем как младенец – и это несмотря на крайне ограниченный набор сенсоров и отсутствие сложного искусственного интеллекта.

Pneuborn-13 имеет несколько другое строение, проистекающее из его функции – робот предназначен для изучения скелетно-мускульной структуры и того, как ее развитие влияет на возникновение способности ходить. В результате этого, 18 пневматических мускулов сосредоточено в лодыжках, коленях и бедрах. Высота Pneuborn-13 равняется 75 см, а его вес несколько меньший, чем у Pneuborn-7II – всего 3,9 кг. Как и «младший брат», он полностью автономный и имеет такое же строение скелета, однако позвоночный столб Pneuborn-13 неподвижен. Зато «13-месячный» робот может сохранять вертикальную стойку и ходить.

К сожалению, Лаборатория Хосоды еще не опубликовала видеоматериалы, однако это наверняка произойдет в ближайшее время, так что следите за новостями. Будет крайне интересно посмотреть на то, как маленькие роботы учатся ползать и ходить.